[发明专利]一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，包括步骤：基准站相位模糊度浮点解解算，固定模糊度成整数，提取电离层和对流层大气延迟信息，选择基准站坐标和大气延迟数据，计算终端大气延迟数据和质量指标，约束终端PPP算法。本发明涉及电子设备和存储方法。本发明采用PPP模糊度固定技术提取基准站的电离层和对流层大气延迟信息，把基准站的大气延迟信息播发给终端用户，终端用户接收到基准站大气延迟信息后利用其周边基准站的大气延迟信息计算用户端的大气延迟数据以及大气延迟数据的质量指标，最后采用计算得到的大气延迟数据及其质量指标信息约束终端PPP的电离层和对流层参数，使得PPP定位能够快速获得高精度位置坐标。

技术领域

本发明涉及GNSS卫星定位技术领域，尤其涉及一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法、电子设备、存储介质。

背景技术

精密单点定位技术(PPP,precise point positioning)可以采用一台接收机，利用卫星伪距和相位观测值，以及卫星精密轨道钟差数据解算得到用户的绝对位置坐标。PPP技术可以利用单台接收机实时获得厘米级精度的定位服务，不依赖于基准站，但收敛时间长。实时动态差分定位技术(RTK，real-time kinematic)是实时处理两个测量站的载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK技术收敛时间快，但依赖于流动站与基准站间的距离。为了结合两种技术的优点，近年来发展了PPP-RTK技术。PPP-RTK技术是利用稀疏的基准站网生成区域电离层和对流层产品，电离层和对流层数据产品统称为大气产品，把大气产品播发给用户端进行PPP增强定位，使PPP能够在1分钟左右实时获得厘米级定位服务。

终端用户接收到高精度电离层和对流层产品后，采用PPP技术约束用户端的电离层和对流层延迟参数，可以在1分钟左右实时获得厘米级的绝对定位服务。上述技术流程为区域增强PPP-RTK的基本技术流程，此技术的关键点之一在于电离层和对流层大气产品的数据质量。现有技术方案采用的内符合方差质量指标普遍比实际情况更优，准确性较低；内插距离计算的质量指标脱离了基准站的实际大气数据，只与距离有关；固定的经验值局限性较大。电离层和对流层产品精度的可靠性是提供可靠PPP-RTK服务的前提，大气产品精度异常将很大程度降低PPP收敛速度，甚至导致定位结果出现粗差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，提供精度更可靠的电离层和对流层产品，避免或减弱精度差的大气产品对终端PPP定位的影响。

本发明提供一种GNSS区域增强电离层和对流层大气产品质量指标计算方法，包括以下步骤：

基准站相位模糊度浮点解解算，采用无电离层组合模型解算浮点模糊度，采用MW组合估计宽巷模糊度浮点解，通过所述宽巷模糊度浮点解计算宽巷模糊度整数解，通过所述宽巷模糊度整数解和无电离层组合模糊度浮点解计算基础模糊度浮点解；

固定模糊度成整数，利用所述MW组合固定宽巷模糊度，搜索窄巷模糊度，得到模糊度固定解；

提取大气延迟信息，通过基准站PPP解算得到天顶湿对流层未知参数值，将所述天顶湿对流层未知参数值作为对流层延迟产品的数值，提取电离层延迟，取参考星的浮点模糊度作为基准，得到非差电离层延迟；

选择基准站数据，接收生成的基准站坐标以及电离层和对流层数据信息，通过单点定位模式计算终端的概略位置坐标，终端根据自己的概略坐标选择附近若干基准站的数据；

计算用户终端的大气延迟数据和质量指标，建立电离层模型，得到区域电离层模型产品以及对应的质量因子，利用用户概略坐标和电离层模型计算用户端的电离层延迟数据，建立对流层模型，得到用户端的对流层延迟数据以及数据质量因子；