[发明专利]紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质

说明书

根据本发明的实施例提出了一种紧固件状态检测方法、系统和可读存储介质。其中，紧固件状态检测方法包括：根据紧固件的位置数据，获取设置有紧固件的预设区域的点云数据；根据点云数据，建立预设区域的三维图像；基于三维图像，确定紧固件的状态。本发明的实施例提供的紧固件状态检测方法，实现了非接触式获取紧固件的三维图像，避免了接触式检测紧固件状态时造成的破坏紧固件形状的问题，降低了检测成本。此外，通过使用点云数据建立的三维图像确定紧固件的状态，不必区分紧固件与紧固件的背景，提高了确定紧固件状态的准确性和效率，避免了紧固件安装环境、紧固件锈蚀以及紧固件污渍化对三维图像的影响。

技术领域

本发明涉及连接件状态检测技术领域，具体而言，涉及一种紧固件状态检测方法、紧固件状态检测系统和可读存储介质。

背景技术

目前，对于螺栓状态的检测大多处于人工巡检的阶段，对于有实际工程应用价值的智能巡检方式尚处于空白期。

相关技术中，针对螺栓状态的检测，一类是在螺栓上安装传感器或其它定位标志，使用此种检测方法，对轨道上的螺栓状态进行检测时，由于轨道上的螺栓数量较多，因此，传感器或其它定位标志的投资成本较大，且操作繁复、效率低下；另一类是应用图像处理技术，在螺栓上涂上颜色标记，通过灰度化和二值化进行识别，然而，使用此种检测方法，对轨道上的螺栓状态进行检测时，由于轨道附近的环境变化较大，所检测螺栓与其背景难以区分开，此外，轨道环境、螺栓锈蚀以及螺栓污渍化均对图像处理技术的检测精度有着严重的影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一个方面在于提供了一种紧固件状态检测方法。

本发明的实施例的第二个方面在于提供了一种紧固件状态检测系统。

本发明的实施例的第三个方面在于提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一个方面，提出了一种紧固件状态检测方法，包括：根据紧固件的位置数据，获取设置有紧固件的预设区域的点云数据；根据点云数据，建立预设区域的三维图像；基于三维图像，确定紧固件的状态。

本发明的实施例提供的紧固件状态检测方法，根据紧固件的位置数据，获取紧固件所在区域的点云数据，进而根据点云数据建立紧固件所在区域的三维图像，从而根据三维图像确定紧固件的状态，也即，确定紧固件是否松动。进一步地，通过获取点云数据以建立包含紧固件的三维图像，用于确定紧固件的状态，实现了非接触式获取紧固件的三维图像，避免了接触式检测紧固件状态时造成的破坏紧固件形状的问题，降低了检测成本。此外，通过使用点云数据建立的三维图像确定紧固件的状态，不必区分紧固件与紧固件的背景，提高了确定紧固件状态的准确性和效率，避免了紧固件安装环境、紧固件锈蚀以及紧固件污渍化对三维图像的影响，提高了紧固件状态检测方法的适用范围。

需要说明的是，在该技术方案中，紧固件的状态包括紧固状态和松动状态。其中，紧固状态是指紧固件依然能够实现符合预设标准的紧固作用。松动状态是指紧固件不能够实现紧固作用。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的紧固件状态检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，在执行根据三维图像，确定紧固件的状态的步骤之前，紧固件状态检测方法还包括：基于三维图像和紧固件的模版图像，确定紧固件的结构状态；确认紧固件的结构状态为完整状态，获取紧固件相对于预设区域的固定部件的初始参数值，其中，初始参数值包括初始角度值和/或初始高度值。

在该技术方案中，对紧固件的当前状态进行检测前，先获取紧固件相对于预设区域内的固定部件的初始参数值，以便在后续检测紧固件状态时，将初始参数值作为基准值，用于确定紧固件的状态。通过设置初始参数值，为紧固件的当前参数值提高了判断基准，提高了紧固件状态检测的准确性。