[发明专利]皮带、带传动机构、串焊装置、方法、存储介质及设备

说明书

本申请提供了一种皮带、带传动机构、串焊装置、方法、存储介质及设备，属于机械传动技术领域。该皮带包括皮带本体，皮带本体上，沿皮带本体的运动方向布设有多道凹槽，使得布设于凹槽内的带状物被限制于凹槽内。该机构包括该皮带本体、主动带轮、从动带轮，皮带本体环绕在主动带轮和从动带轮上，形成带传动机构。该串焊装置包括该带传动机构。该串焊方法基于该串焊装置而实现。该计算机可读存储介质及电子设备能够控制该串焊装置自动执行该串焊方法。该串焊装置能够保证焊带与后一待焊接多主栅电池片的焊接位置的稳定性。该存储介质及电子设备能够实现无人值守，从而节约人力资源，并保证作业效率。

技术领域

本申请涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种皮带、带传动机构、串焊装置、串焊方法、存储介质及设备。

背景技术

多主栅电池片的主栅较多，设计相对会较窄，目前，多主栅电池片在串焊时，一般采用0.4mm甚至更窄的圆形焊带或者椭圆焊带。现有技术中，串焊方式焊接多主栅电池片时，由于多主栅电池片的主栅宽度较窄，使用的焊带为圆形或者椭圆形，在电池片与焊带放置好传输至焊接位置的过程中，电池背面的主栅与焊带因为移动与摩擦，容易出现相对的位移；焊针下压受力时也容易导致焊带的位移，进而导致较多的焊接偏移与露白。导致不合格与返工。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种皮带、带传动机构、串焊装置、方法、存储介质及设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述第一个目的，本发明提供的皮带的技术方案如下：

本发明提供的皮带，用于带传动机构，包括皮带本体，所述皮带本体上，沿所述皮带本体的运动方向布设有多道凹槽，使得布设于所述凹槽内的带状物被限制于所述凹槽内。

本发明提供的皮带还可以采用以下技术方案进一步实现：

作为优选，多道所述凹槽彼此之间平行且间距相等。

作为优选，所述凹槽的深度取值范围为所述带状物厚度的1/3-1/2。

作为优选，所述凹槽的径向截面选自V型、U型、半圆形、半椭圆形中的一种。

作为优选，所述皮带本体上还开设有多个通孔，所述多个通孔用于与抽真空装置连通，使得置设于所述皮带本体的承载面上方的待传送物品通过所述多个通孔被所述抽真空装置提供的真空吸附作用力吸附于所述皮带本体的承载面上方。

作为优选，所述多个通孔在所述皮带本体上呈阵列式布局。

为了实现上述第二个目的，本发明提供的带传动机构的技术方案如下：

本发明提供的带传动机构包括本发明提供的皮带本体、主动带轮、从动带轮，

所述皮带本体环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上，形成所述带传动机构。

本发明提供的带传动机构还可以采用以下技术方案进一步实现：

作为优选，所述带传动机构还包括支撑平台，

所述支撑平台衬设于所述皮带本体的承载面下方，使得所述皮带本体运动到上方时被所述支撑平台衬托。

作为优选，所述带传动机构还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述皮带本体在与其运动方向垂直的方向的偏移。

为了实现上述第三个目的，本发明提供的串焊装置的技术方案如下：

本发明提供的串焊装置，用于多片待焊接多主栅电池片的焊接，包括：

上述的带传动机构，用于承载并传送所述待焊接多主栅电池片；

放片机构，用于将所述待焊接多主栅电池片放置于所述带传动机构的设定位置；