[发明专利]一种侧边撕胶装置

权利要求书

1.一种侧边撕胶装置，其特征在于，包括：

戳胶机构(200)，所述戳胶机构(200)包括夹具、戳胶头(203)和戳胶动力部，所述夹具用于夹紧待撕胶件(001)，所述戳胶动力部用于驱动所述戳胶头(203)将所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)戳出一个胶头(003)，所述戳胶机构(200)还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述戳胶头(203)抵紧在所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)上；

旋转机构(300)，所述旋转机构(300)用于控制所述待撕胶件(001)旋转，以使所述待撕胶件(001)侧边的胶带(002)在平面内回转；

撕胶机构(400)，所述撕胶机构(400)包括夹持部(402)和直线动力部，所述夹持部(402)用于夹紧所述胶头(003)，所述直线动力部用于驱动所述夹持部(402)直线移动。

2.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述戳胶动力部包括戳胶气缸(207)、转销(204)、安装块(206)、限位座(205)和弹性件，所述限位座(205)上设有限位槽，所述限位座(205)与所述戳胶气缸(207)的驱动端固定连接，所述转销(204)固定在所述限位座(205)内，所述安装块(206)的本体与所述转销(204)铰接，所述安装块(206)位于所述限位槽内，所述安装块(206)的一端与所述戳胶头(203)连接，所述弹性件的两端分别与所述限位座(205)的内侧壁和所述安装块(206)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述戳胶头(203)与所述安装块(206)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸(208)，所述压紧气缸(208)的驱动端与所述戳胶气缸(207)的固定端连接，所述压紧气缸(208)的驱动方向和所述戳胶气缸(207)的驱动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述夹具包括夹块(210)和夹紧气缸(202)，所述夹紧气缸(202)用于从所述待撕胶件(001)的侧部将其夹紧在所述夹块(210)内。

6.根据权利要求1所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述旋转机构(300)包括第一吸盘组件(307)和旋转电机(306)，所述第一吸盘组件(307)用于吸附所述待撕胶件(001)，所述旋转电机(306)用于驱动所述第一吸盘组件(307)转动。

7.根据权利要求6所述的侧边撕胶装置，其特征在于，还包括翻转组件，所述翻转组件用于控制所述旋转机构(300)翻转，所述直线动力部竖直设置，用于驱动所述夹持部(402)升降。

8.根据权利要求7所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转气缸(301)、连杆(302)、转轴(304)和固定座(303)，所述转轴(304)转动连接在所述固定座(303)上，所述旋转机构(300)与所述转轴(304)固定连接，所述转轴(304)的一端与所述连杆(302)的一端连接，所述翻转气缸(301)的驱动端与所述连杆(302)的另一端铰接。

9.根据权利要求7所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述撕胶机构(400)还包括升降滑台(401)，所述夹持部(402)竖直滑动连接在所述升降滑台(401)的侧部，所述直线动力部设置在所述升降滑台(401)上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的侧边撕胶装置，其特征在于，还包括移位机构(500)，所述移位机构(500)用于将所述夹具上的所述待撕胶件(001)转移至所述旋转机构(300)上。

11.根据权利要求10所述的侧边撕胶装置，其特征在于，所述移位机构(500)包括移位滑台(501)、升降气缸(502)、第二吸盘组件(503)，所述升降气缸(502)滑动连接在所述移位滑台(501)上，所述升降气缸(502)的驱动端与所述第二吸盘组件(503)连接，所述第二吸盘组件(503)用于吸附所述待撕胶件(001)。