[发明专利]一种侧边撕胶装置

说明书

本发明公开了一种侧边撕胶装置，包括：戳胶机构、旋转机构和撕胶机构，其中戳胶机构包括夹具、戳胶头和戳胶动力部，夹具用于夹紧待撕胶件；撕胶机构包括夹持部和直线动力部。当需要撕胶时，将待撕胶件放置在夹具上，并通过夹具夹紧；然后戳胶动力部带动戳胶头移动，以将待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头；之后通过夹持部夹紧胶头，当直线动力部驱动夹持部直线移动的同时，旋转机构控制待撕胶件旋转，以使待撕胶件侧边的胶带在平面内回转，随着夹持部的移动和待撕胶件的旋转，即可将待撕胶件侧边的胶带去除。通过戳胶头在胶带上戳出的胶头，起到了拉动胶带的引导作用，同时通过结合撕胶机构和旋转机构，便可将待撕胶件周侧的胶带撕掉。

技术领域

本发明涉及板片件加工领域，特别是涉及一种侧边撕胶装置。

背景技术

在手机、电脑等终端设备的制造过程中，尤其涉及到板片件的制造加工，例如对后盖板或者玻璃片进行组件或者加工时，为了防止划伤零件的侧边，通常需要在零件的侧边粘贴上胶带，在加工完之后，需要将胶带撕掉。但是在现有技术中，由于胶带粘贴较为牢固，通常难以撕掉胶带。

因此，如何提供一种便于去除侧边胶带的撕胶装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种侧边撕胶装置，可以有效解决板片件侧边胶带难以撕掉的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种侧边撕胶装置，包括：

戳胶机构，所述戳胶机构包括夹具、戳胶头和戳胶动力部，所述夹具用于夹紧待撕胶件，所述戳胶动力部用于驱动所述戳胶头将所述待撕胶件侧边的胶带戳出一个胶头；

旋转机构，所述旋转机构用于控制所述待撕胶件旋转，以使所述待撕胶件侧边的胶带在平面内回转；

撕胶机构，所述撕胶机构包括夹持部和直线动力部，所述夹持部用于夹紧所述胶头，所述直线动力部用于驱动所述夹持部直线移动。

优选地，所述戳胶机构还包括压紧组件，所述压紧组件用于将所述戳胶头抵紧在所述待撕胶件侧边的胶带上。

优选地，所述戳胶动力部包括戳胶气缸、转销、安装块、限位座和弹性件，所述限位座上设有限位槽，所述限位座与所述戳胶气缸的驱动端固定连接，所述转销固定在所述限位座内，所述安装块的本体与所述转销铰接，所述安装块位于所述限位槽内，所述安装块的一端与所述戳胶头连接，所述弹性件的两端分别与所述限位座的内侧壁和所述安装块的另一端连接。

优选地，所述戳胶头与所述安装块可拆卸连接。

优选地，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的驱动端与所述戳胶气缸的固定端连接，所述压紧气缸的驱动方向和所述戳胶气缸的驱动方向垂直。

优选地，所述夹具包括夹块和夹紧气缸，所述夹紧气缸用于从所述待撕胶件的侧部将其夹紧在所述夹块内。

优选地，所述旋转机构包括第一吸盘组件和旋转电机，所述第一吸盘组件用于吸附所述待撕胶件，所述旋转电机用于驱动所述第一吸盘组件转动。

优选地，还包括翻转组件，所述翻转组件用于控制所述旋转机构翻转，所述直线动力部竖直设置，用于驱动所述夹持部升降。

优选地，所述翻转组件包括翻转气缸、连杆、转轴和固定座，所述转轴转动连接在所述固定座上，所述旋转机构与所述转轴固定连接，所述转轴的一端与所述连杆的一端连接，所述翻转气缸的驱动端与所述连杆的另一端铰接。

优选地，所述撕胶机构还包括升降滑台，所述夹持部竖直滑动连接在所述升降滑台的侧部，所述直线动力部设置在所述升降滑台上。

优选地，还包括移位机构，所述移位机构用于将所述夹具上的所述待撕胶件转移至所述旋转机构上。