[发明专利]一种无人机迫降设备

权利要求书

1.一种无人机迫降设备，其特征在于，包括第一供电装置、第二供电装置和飞行控制器；其中，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电；飞行控制器启动紧急迫降程序，通过螺旋桨的转动推动电动机转动，进而使电动机为第二供电设备充电；待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，完成紧急迫降程序。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括充电电路，其中飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常之前，第一供电设备为无人机供电的同时，通过充电电路为第二供电设备充电。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电，包括：

飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，飞行控制器向供电切换电路发出供电切换信号，以使供电切换电路切换至第二供电设备为无人机供电。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，包括：

待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，控制电子调速器输出预设的功率阈值，使得无人机下落速度减慢，直至无人机降落至地面。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，飞行控制器控制电子调速器输出预设的功率阈值之前，包括：

如果飞行控制器监控到无人机的飞行高度小于或等于预设的高度阈值，则使得第二供电设备为电子调速器供电；

飞行控制器调整电子调速器的输出功率，进而控制螺旋桨的转动以使无人机的姿态调整至平稳状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：

飞行控制器通过姿态传感器发送的姿态信息，调整电子调速器的输出功率，进而控制螺旋桨的转动以使无人机的姿态调整至平稳状态。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：

飞行控制器根据姿态传感器基于SPI数据接口发送的姿态信息，调整电子调速器的输出功率。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，飞行控制器控制电子调速器的功率并输出，包括：

飞行控制器通过发送不同占空比的PWM信号至电子调速器，进而调整电子调速器的输出功率，以实时调整无人机电机的转速。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：

通过飞行高度传感器基于CAN总线数据接口发送至飞行控制器的飞行高度信息，飞行控制器实现对飞行高度的实时监控。

10.根据权利要求1-9任一所述的设备，其特征在于，包括：

所述的第二供电设备设置为超级电容。