[发明专利]一种无人机迫降设备

说明书

本发明公开了无人机迫降设备，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括飞行控制器、第一供电装置、第二供电装置和飞行控制器；其中，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电；飞行控制器启动紧急迫降程序，通过螺旋桨的转动推动电动机转动，进而使电动机为第二供电设备充电；待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，完成紧急迫降程序。从而，本发明的实施方式能够解决现有无人机由于供电故障导致下落坠毁的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机迫降方法和装置。

背景技术

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前，无人机被广泛的应用于不同的领域，实现了拍摄、监控等等功能。但是，现有无人机供电出现故障的时候，无人机会因失去动力而下落坠毁，造成无法挽回的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机迫降设备，能够解决现有无人机由于供电故障导致下落坠毁的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无人机迫降设备，包括飞行控制器、第一供电装置、第二供电装置和飞行控制器；其中，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电；飞行控制器启动紧急迫降程序，通过螺旋桨的转动推动电动机转动，进而使电动机为第二供电设备充电；待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，完成紧急迫降程序。

可选地，还包括充电电路，其中飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常之前，第一供电设备为无人机供电的同时，通过充电电路为第二供电设备充电。

可选地，飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，切换至第二供电设备为无人机供电，包括：

飞行控制器检测到无人机第一供电设备供电异常，飞行控制器向供电切换电路发出供电切换信号，以使供电切换电路切换至第二供电设备为无人机供电。

可选地，待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，直至无人机降落至地面，包括：

待满足预设供电条件，飞行控制器使得第二供电设备为无人机供电，控制电子调速器输出预设的功率阈值，使得无人机下落速度减慢，直至无人机降落至地面。

可选地，飞行控制器控制电子调速器输出预设的功率阈值之前，包括：

如果飞行控制器监控到无人机的飞行高度小于或等于预设的高度阈值，则使得第二供电设备为电子调速器供电；

飞行控制器调整电子调速器的输出功率，进而控制螺旋桨的转动以使无人机的姿态调整至平稳状态。

可选地，还包括：

飞行控制器通过姿态传感器发送的姿态信息，调整电子调速器的输出功率，进而控制螺旋桨的转动以使无人机的姿态调整至平稳状态。

可选地，还包括：

飞行控制器根据姿态传感器基于SPI数据接口发送的姿态信息，调整电子调速器的输出功率。

可选地，飞行控制器控制电子调速器的功率并输出，包括：

飞行控制器通过发送不同占空比的PWM信号至电子调速器，进而调整电子调速器的输出功率，以实时调整无人机电机的转速。

可选地，还包括：

通过飞行高度传感器基于CAN总线数据接口发送至飞行控制器的飞行高度信息，飞行控制器实现对飞行高度的实时监控。

可选地，所述的第二供电设备设置为超级电容。