[发明专利]一种阀门制造智能装配机器人

权利要求书

1.一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台（1）、传输装置（2）、卡接机构（3）和拧紧装置（4）；其特征在于：所述传输装置（2）安装在拧紧工作台（1）中部上侧，卡接机构（3）左右对称安装在拧紧工作台（1）内侧，拧紧装置（4）安装在拧紧工作台（1）中部下侧，其中：

所述拧紧工作台（1）包括支撑杆（11）、安装板（12）和连接板（13），安装板（12）下端面左右对称固定安装有支撑杆（11），支撑杆（11）下端固定连接在地面上，安装板（12）上端面左右对称安装有连接板（13），连接板（13）为L形状，连接板（13）的内侧端面均与传输装置（2）相连接；

所述传输装置（2）包括传输架（21）、滑移块（22）、伸缩气缸（23）、连接管（24）、卡紧棒（25）和内撑机构（26），传输架（21）的左右两端与连接板（13）内侧相连接，传输架（21）下端面中部开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有多个滑动块，滑动块下端面均开设有安装槽，安装槽内壁与伸缩气缸（23）的固定端相连接，伸缩气缸（23）的上部下端面与连接管（24）上端面相连接，连接管（24）下端面与内撑机构（26）上端相连接，伸缩气缸（23）的伸缩端与卡紧棒（25）相连接，卡紧棒（25）设置在连接管（24）内；

所述卡接机构（3）包括抵紧伸缩杆（31）、固定块（32）、左抵紧板（33）和右抵紧板（34），左侧的连接板（13）内侧和右侧的连接板（13）内侧与传输装置（2）相对应位置对称安装有抵紧伸缩杆（31），抵紧伸缩杆（31）的伸缩端分别安装有固定块（32），固定块（32）内端面分别安装有左抵紧板（33）和右抵紧板（34）；

所述拧紧装置（4）包括升降伸缩杆（41）、调节伸缩杆（42）、连接盘（43）、转动电机（44）、安装架（45）、主动齿轮（46）、传动齿轮（47）、空心圆环（48）、转动件（49）和连接轴（410），安装板（12）下端面中部开设有安装孔，安装板（12）的安装孔内安装有升降伸缩杆（41），升降伸缩杆（41）的伸缩端与连接盘（43）的下端面中部相连接，连接盘（43）上端面沿其周向方向均安装有调节伸缩杆（42），调节伸缩杆（42）的伸缩端均与空心圆环（48）下端面相连接，空心圆环（48）的下端面左侧开设有连接孔，空心圆环（48）的下端面与连接孔相对应位置安装有安装架（45），安装架（45）为开口向上的匚形结构，匚形结构的下端内部通过电机座安装有转动电机（44），转动电机（44）的输出轴外壁与连接孔相连接，空心圆环（48）上端面沿其周向匚形均开设有转动孔，转动孔内通过转动连接方式安装有转动件（49），转动电机（44）的输出轴与转动件（49）下端面相连接，转动件（49）外壁下侧均固定套设有主动齿轮（46），主动齿轮（46）与传动齿轮（47）间隔交错设置，主动齿轮（46）与传动齿轮（47）啮合传动，传动齿轮（47）内壁固定套设在连接轴（410）外壁上，连接轴（410）上端通过转动连接方式安装在空心圆环（48）上侧内壁上，连接轴（410）下端通过转动连接方式安装在空心圆环（48）下侧内壁上；

所述内撑机构（26）包括上圆板（261）、固定板（262）、下圆板（263）、滑块（264）、复位弹簧（265）和抵紧块（266），连接管（24）的下端面与上圆板（261）的上端面相连接，上圆板（261）的下端面沿其周向方向均匀安装有固定板（262）、固定板（262）下端面安装有下圆板（263），上圆板（261）和下圆板（263） 上端面均开设有通孔，上圆板（261）的下端面与下圆板（263）的上端面沿其周向方向均开设有滑移槽（2a），滑移槽（2a）与固定板（262）间隔交错设置，滑移槽（2a）内均通过滑动配合方式连接有滑块（264），滑块（264）分别与抵紧块（266）的上端面和滑块（264）的下端面相连接，滑块（264）的外侧端面安装有复位弹簧（265），复位弹簧（265）末端与滑移槽（2a）外端面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种阀门制造智能装配机器人，其特征在于：所述卡紧棒（25）为从上至下直径逐渐减小的圆棒结构。

3.根据权利要求1所述的一种阀门制造智能装配机器人，其特征在于：所述左抵紧板（33）和右抵紧板（34）均为圆弧板状结构，左抵紧板（33）和右抵紧板（34）下端靠近内侧位置均前后对称开设有卡接槽（3a），卡接槽(3a)形状为五边形，五边形形状为六边形的左半边形状。