[发明专利]一种阀门制造智能装配机器人

说明书

本发明涉及一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台、传输装置、卡接机构和拧紧装置；所述滑移装置安装在拧紧工作台中部上侧，卡接机构左右对称安装在拧紧工作台内侧，拧紧装置安装在拧紧工作台中部的下侧。本发明通过卡接机构与卡接棒相配合，可根据需要内撑固定的内径大小控制卡紧板移动的距离，可对不同内径大小的阀门进行内撑固定；通过拧紧装置可根据阀门与连接管件上的紧固孔位置以及数量，在相应的转动件内放置六角螺母，从而可实现对不同数量以及不同位置的六角螺母与六角螺钉同时进行螺纹紧固连接，从而节省了成本，也提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及阀门领域，具体的说是一种阀门制造智能装配机器人。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门和不锈钢阀门，阀门使用时需要将阀门与连接管件进行装配安装，阀门在装配安装时也有一些注意事项，阀门安装之前，应仔细核对所用阀门的型号、规格是否与设计相符；根据阀门的型号和出厂说明书检查对照该阀门可否在要求的条件下应用。

由于阀门在使用之前需要将与不同作用的连接管件进行装配安装，但是在实际装配过程中还存在以下问题：

（1）在对阀门和连接管件装配的之前需要对阀门和连接管件进行固定安装，部分固定元件无法对尺寸不同的阀门和连接管件进行固定，从而需要采购或者更换相对应的固定元件；

（2）由于阀门和连接管件的尺寸大小不同或者应用场合不同，阀门和连接管件的连接孔位置和数量都不同，若通过一一对螺钉螺母进行紧固连接对阀门和连接管件进行装配，从而达不到较好的工作效率，若采购相应的紧固件，从而提高了安装成本。

为了解决上述问题，本发明提供了一种阀门制造智能装配机器人。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台、传输装置、卡接机构和拧紧装置；所述传输装置安装在拧紧工作台中部上侧，卡接机构左右对称安装在拧紧工作台内侧，拧紧装置安装在拧紧工作台中部下侧，其中：

所述拧紧工作台包括支撑杆、安装板和连接板，安装板下端面左右对称固定安装有支撑杆，支撑杆下端固定连接在地面上，安装板上端面左右对称安装有连接板，连接板为L形状，连接板的内侧端面均与传输装置相连接；

所述传输装置包括传输架、滑移块、伸缩气缸、连接管、卡紧棒和内撑机构，传输架的左右两端与连接板内侧相连接，传输架下端面中部开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有多个滑动块，滑动块下端面均开设有安装槽，安装槽内壁与伸缩气缸的固定端相连接，伸缩气缸的上部下端面与连接管上端面相连接，连接管下端面与内撑机构上端相连接，伸缩气缸的伸缩端与卡紧棒相连接，卡紧棒设置在连接管内；具体工作时，通过工作人员将需要紧固安装的阀门和连接管件紧固位置对齐后，再将六角螺钉放置在紧固孔中，再将阀门和连接管件与内撑机构下部相配合，伸缩气缸启动，伸缩气缸的伸缩端带动卡紧棒向下移动，卡紧棒向下移动通过卡紧棒与内撑机构相配合，通过内撑机构在阀门内部将阀门和连接管件进行固定，通过现有传输设备通过传输架带动滑移块间歇移动，滑移块间歇移动通过内撑机构带动阀门和连接管件间歇移动，当阀门和连接管件移动至卡接机构位置，通过卡接机构将阀门和连接管件上的六角螺钉抵紧固定。