[发明专利]高斯图像质量分析工具和操作方法

权利要求书

1.一种汽车车辆相机图像清洁系统，包括：

相机，生成车辆环境的相机图像；

处理器，具有存储器并执行控制逻辑以所述将相机图像转换成具有多个图像像素的灰度图像；

卷积方程，从所述存储器中取出并求解以找到定义所述灰度图像的多个图像像素中的连续像素或相邻像素之间的像素强度变化的灰度图像的导数；以及

由所述处理器计算出的所述多个像素的量值和方向，用于区分所述图像像素中的弱图像像素和所述图像像素中的强图像像素。

2.根据权利要求1所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括：

欧几里得距离方程，从所述存储器中取出并由所述处理器应用以计算所述灰度图像的图像像素的量值和方向；以及

方差，由所述处理器使用针对迭代分析而经过调整的程序的函数计算，使用直接表达矩阵和数组数学的编程语言。

3.根据权利要求2所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括预定的阈值量值，其中，所述图像像素中的弱像素与所述图像像素中的强像素被区分开来，其中所述图像像素中的弱像素的量值低于所述预定的阈值量值。

4.根据权利要求3所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括阈值上限和阈值下限，所述阈值上限和阈值下限被用于进一步将所述图像像素中的强像素与所述图像像素中的弱像素区分开来，其中保留了所述图像像素中的量值大于所述阈值上限的各个图像像素。

5.根据权利要求4所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括过滤掉量值小于所述阈值下限的图像像素。

6.根据权利要求4所述的汽车车辆相机图像清洁系统，其中，对于量值在所述阈值上限和所述阈值下限之间的图像像素，将其与八个相邻像素进行比较。

7.根据权利要求6所述的汽车车辆相机图像清洁系统，其中，如果在所述阈值上限和所述阈值下限之间的图像像素的量值大于与所述图像像素相邻的其他图像像素，则保留所述图像像素。

8.根据权利要求7所述的汽车车辆相机图像清洁系统，其中，如果与在所述阈值上限和所述阈值下限之间的图像像素相邻的任何其他图像像素的量值大于在所述阈值上限和所述阈值下限之间的所述图像像素的量值，则过滤掉在所述阈值上限和所述阈值下限之间的所述图像像素。

9.根据权利要求2所述的汽车车辆相机图像清洁系统，其中，所述灰度图像的图像像素包括白色像素和黑色像素，所述处理器在计算方差期间识别所述灰度图像的白色像素是否多于黑色像素。

10.根据权利要求2所述的汽车车辆相机图像清洁系统，还包括用于区分所述图像像素中的弱像素和所述图像像素中的强像素的8连接方法。