[发明专利]一种图书馆智能存取书小车

权利要求书

1.一种图书馆智能存取书小车，其特征在于，包括车体(3)、架设在所述车体(3)上的移动架、以及设置在所述移动架上的夹持装置，所述移动架带动所述夹持装置沿水平或垂直方向移动；

所述夹持装置包括移动块(19)、拨书装置和夹书装置；所述移动块(19)正面设置有扫描仪(31)；所述移动块(19)架设在所述移动架上；

所述拨书装置包括竖向C型槽(22)、转动板(34)和移动板(23)；所述C型槽(22)固定设置在所述移动块(19)顶部，正面开口；所述移动板(23)滑动设置在所述竖向C型槽(22)的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；所述移动板(23)的前端开设有槽口，所述转动板(34)一端的两侧分别通过转轴(35)与所述槽口的两侧转动连接；所述转动板(34)一端的端部与所述槽口的槽底通过第一弹簧(36)连接，另一端底部通过第二弹簧(33)固定连接有拨块(32)；

所述夹书装置包括横向C型槽(28)、两个夹板(30)和两头螺纹相反的双头螺杆(29)；所述移动块(19)底部固定设置有气缸板(25)，所述气缸板(25)正面固定设置有气缸(26)，所述气缸(26)的推杆端部与所述横向C型槽(28)底部固定连接；所述双头螺杆(29)的两端分别穿过一个所述夹板(30)，并螺纹配合；所述双头螺杆(29)的两端分别与所述横向C型槽(28)的两个槽壁转动配合；所述横向C型槽(28)一侧外部固定设置第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴与所述双头螺杆(29)传动配合。

2.根据权利要求1所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述驱动装置包括第一螺杆(24)和第二电机(21)；所述第一螺杆(24)穿过所述移动板(23)，并与所述移动板(23)螺纹配合；所述第一螺杆(24)的两端与所述竖向C型槽(22)槽顶和槽底转动连接；所述第二电机(21)固定设置在所述竖向C型槽(22)的顶部，所述第二电机(21)的输出轴与所述第一螺杆(24)传动连接。

3.根据权利要求1所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述移动架包括竖直移动装置、水平移动装置和传送带机构；所述水平移动装置架设在所述竖直移动装置的上，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述传送带机构架设在所述水平移动装置的一端端部，并通过水平移动装置驱动前后移动；所述夹持装置固定设置在所述传送带机构上，并通过所述传送带机构驱动左右移动。

4.根据权利要求3所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述竖直移动装置包括回形架(4)、滑块(37)和第二螺杆(13)；所述滑块(37)滑动设置在所述回形架(4)的槽内，所述第二螺杆(13)穿过所述滑块(37)，并与所述滑块(37)螺纹配合；所述第二螺杆(13)的两端分别与所述回形架(4)的顶部和底部转动连接；所述回形架(4)的顶部固定设置有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴与所述第二螺杆(13)传动连接。

5.根据权利要求4所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述水平移动装置包括两个第三螺杆(6)和两组齿轮结构；所述滑块(37)的两端均固定设置有横板(8)，两个所述第三螺杆(6)均依次穿过两个所述横板(8)，并与所述横板(8)螺纹配合；两个所述第三螺杆(6)的一端固定设置有固定板(7)，另一端固定设置有架板(15)；两组所述齿轮结构分别设置在一个所述横板(8)的一侧的两端，并分别驱动一个所述第三螺杆(6)在两个所述横板(8)上前后移动。

6.根据权利要求5所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述齿轮结构包括第四电机(14)、限位板(9)、第一齿轮(5)和第二齿轮(11)；所述限位板(9)通过若干个所述支撑柱(10)架设在所述横板(8)的一侧，所述第一齿轮(5)设置在所述横板(8)和限位板(9)之间；所述第一齿轮(5)穿过所述第三螺杆(6)，并与所述第三螺杆(6)螺纹配合；所述第四电机(14)固定设置在所述横板(8)的另一侧，所述第四电机(14)的输出轴穿过所述横板(8)，并与所述第二齿轮(11)固定连接，所述第二齿轮(11)与第一齿轮(5)啮合。