[发明专利]一种图书馆智能存取书小车

说明书

本发明提供一种图书馆智能存取书小车，包括车体，以及架设在车体上的夹持装置；夹持装置包括移动块、拨书装置和夹书装置；移动块正面设置有扫描仪；拨书装置包括竖向C型槽、转动板和移动板；移动板滑动设置在竖向C型槽的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；移动板的前端开设有槽口，转动板一端的两侧分别通过转轴与槽口的两侧转动连接；转动板一端的端部与槽口的槽底通过第一弹簧连接，另一端底部通过第二弹簧固定连接有拨块；夹书装置包括横向C型槽、两个架板和两头螺纹相反的双头螺杆；移动块底部固定设置有气缸板，气缸板正面固定设置有气缸，气缸的推杆端部与横向C型槽底部固定连接。该装置能自动进行存取图书，且不对两侧书籍造成损坏。

技术领域

本发明涉及教学装置技术领域，具体涉及一种图书馆智能存取书小车。

背景技术

目前，大多数图书馆都采用现代信息技术(如条码技术、RFID技术)实现图书的自动识别、数据库管理，大大方便了图书的借阅和归还，实现图书的信息化管理。但是，随着每天图书借阅量的大幅增加，图书的归类和上架需要花费大量的人力，这将导致劳动效率低下，劳动强度增大，还可能出现图书上架错误。利用自动化技术实现图书的自动上、下架，对于封闭型图书馆的图书借阅有很大的帮助。

然而，图书架上的书籍排列有序，互相之间紧挨，取书时极为不便，若采用粗暴的夹取方式，极易将待取书籍的两侧书造成一定的损坏，为此，本发明提出了一种图书馆智能存取书小车。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种图书馆智能存取书小车。该装置能够自动进行存取图书，且不对两侧书籍造成损坏。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种图书馆智能存取书小车，包括车体、架设在所述车体上的移动架、以及设置在所述移动架上的夹持装置，所述移动架带动所述夹持装置沿水平或垂直方向移动；

所述夹持装置包括移动块、拨书装置和夹书装置；所述移动块正面设置有扫描仪；所述移动块架设在所述移动架上；

所述拨书装置包括竖向C型槽、转动板和移动板；所述C型槽固定设置在所述移动块顶部，正面开口；所述移动板滑动设置在所述竖向C型槽的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；所述移动板的前端开设有槽口，所述转动板一端的两侧分别通过转轴与所述槽口的两侧转动连接；所述转动板一端的端部与所述槽口的槽底通过第一弹簧连接，另一端底部通过第二弹簧固定连接有拨块；

所述夹书装置包括横向C型槽、两个架板和两头螺纹相反的双头螺杆；所述移动块底部固定设置有气缸板，所述气缸板正面固定设置有气缸，所述气缸的推杆端部与所述横向C型槽底部固定连接；所述双头螺杆的两端分别穿过一个所述架板，并螺纹配合；所述双头螺杆的两端分别与所述横向C型槽的两个槽壁转动配合；所述横向C型槽一侧外部固定设置第一电机，所述第一电机的输出轴与所述双头螺杆传动配合。

优选地，所述驱动装置包括第一螺杆和第二电机；所述第一螺杆穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；所述第一螺杆的两端与所述竖向C型槽槽顶和槽底转动连接；所述第二电机固定设置在所述竖向C型槽的顶部，所述第二电机的输出轴与所述第一螺杆传动连接。

优选地，所述移动架包括竖直移动装置、水平移动装置和传送带机构；所述水平移动装置架设在所述竖直移动装置的上，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述传送带机构架设在所述水平移动装置的一端端部，并通过水平移动装置驱动前后移动；所述夹持装置固定设置在所述传送带机构上，并通过所述传送带机构驱动左右移动。

优选地，所述竖直移动装置包括回形架、滑块和第二螺杆；所述滑块滑动设置在所述回形架的槽内，所述第二螺杆穿过所述滑块，并与所述滑块螺纹配合；所述第二螺杆的两端分别与所述回形架的顶部和底部转动连接；所述回形架的顶部固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第二螺杆传动连接。