[发明专利]一种智能野生中药材识别采摘终端设备

权利要求书

1.一种智能野生中药材识别采摘终端设备，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有采摘腔；

位于所述采摘腔上侧的所述外壳内设有上下对称的移动动力腔，位于所述采摘腔后侧的所述外壳内设有采摘动力腔，所述采摘腔内含有，位于所述移动动力腔左端的所述外壳上上下滑动设有延伸至所述外壳外上下对称的采摘门滑块，位于所述外壳外的所述采摘门滑块上固定设有采摘门，所述采摘门内滑动设有滑动框架，所述滑动框架上固定设有采摘滑轨，所述采摘滑轨上移动设有电动轮滑块，所述电动轮滑块上固定设有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆上端设有带摄像头和肥料喷头的采摘夹，上下两个所述采摘门之间设有海绵块，所述采摘门右端固定设有卡杆，位于所述卡杆右侧的所述外壳上转动设有延伸至所述采摘动力腔内的采摘丝杠，位于所述采摘腔内的所述采摘丝杠上设有采摘螺母，所述采摘螺母上下前后设有采摘插杆，所述卡杆位于前后两个所述采摘插杆之间，位于所述采摘动力腔内的所述采摘丝杠上固定设有第一采摘锥齿轮，位于所述第一采摘锥齿轮右侧的所述外壳上左右滑动设有采摘电机，所述采摘电机与所述外壳之间设有采摘电控伸缩杆，所述采摘电机左端转动设有左右对称的第一采摘转轴，所述第一采摘转轴左端固定设有第二采摘锥齿轮，在一定条件下，所述第二采摘锥齿轮能够与所述第一采摘锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，其特征在于：所述第一采摘转轴右端固定设有第六采摘锥齿轮，位于所述第六采摘锥齿轮右侧的所述外壳上转动设有第三采摘转轴，位于所述第六采摘锥齿轮右侧的所述第三采摘转轴上固定设有第五采摘锥齿轮，所述第五采摘锥齿轮能够与所述第六采摘锥齿轮啮合，所述第三采摘转轴上端固定设有上下对称的第四采摘锥齿轮，位于所述第四采摘锥齿轮上侧的所述外壳上转动设有第二采摘转轴，所述第二采摘转轴上固定收绕线轮，位于所述绕线轮前侧的所述第二采摘转轴上固定设有第三采摘锥齿轮，所述第三采摘锥齿轮能够与所述第二采摘转轴啮合，位于所述采摘门滑块上侧的所述外壳上转动设有滑轮，所述采摘门滑块与所述外壳之间设有弹簧，所述采摘门滑块右端固定设有经过所述滑轮最后缠绕在所述绕线轮上的拉绳。

3.根据权利要求1所述的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，其特征在于：所述移动动力腔内含有，所述外壳右端滑动设有上下对称的举升轨道，所述外壳能够在所述举升轨道上滑动，所述举升轨道后端滑动设有移动车体，所述移动车体上转动设有闯过所述举升轨道的移动丝杠。

4.根据权利要求1所述的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，其特征在于：位于所述采摘门滑块右侧的所述外壳上转动设有延伸至下侧所述移动动力腔内的电动轴，所述电动轴上端固定设有上下对称的第三举升锥齿轮，位于所述第三举升锥齿轮右侧的所述外壳上转动设有第四举升转轴，所述第四举升转轴左端固定设有第四举升锥齿轮，所述第四举升锥齿轮能够与所述第三举升锥齿轮啮合，所述第四举升转轴右端滑动设有延伸至所述举升轨道内的第一举升转轴，所述第一举升转轴与所述第四举升转轴之间通过花键连接，位于所述第一举升转轴下侧的所述外壳上设有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆能够带动所述第一举升转轴左右移动，位于苏搜狐举升轨道内的所述第一举升转轴上转动设有第一举升皮带轮，所述第一举升皮带轮左右滑动位置被所述举升轨道上的块限制，位于所述第一举升皮带轮右侧的所述第一举升转轴上设有花键，位于所述花键右侧的所述第一举升转轴上固定设有第一举升锥齿轮，位于所述第一举升锥齿轮下侧的所述外壳上固定设有延伸至所述举升轨道内的固定块，所述固定块能够在所述举升轨道上滑动，位于所述举升轨道内的苏搜狐固定块上转动设有穿过所述固定块的第三举升转轴，所述第三举升转轴上端固定设有第二举升锥齿轮，所述第二举升锥齿轮能够与所述第一举升锥齿轮啮合，所述第三举升转轴下端固定设有滚轮，所述滚轮夹紧举升轨道并在举升轨道上滚动，位于所述第一举升锥齿轮上侧的所述举升轨道上转动设有第二举升转轴，所述第二举升转轴上固定设有第二举升皮带轮，所述第二举升皮带轮与所述第一举升皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第二举升皮带轮右侧的所述第二举升转轴上固定设有举升齿轮，位于所述举升齿轮上侧的所述移动丝杠上设有齿轮螺母，所述齿轮螺母能够与所述举升齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，其特征在于：位于所述采摘腔右端所述外壳上转动设有电动切换转轴，所述电动切换转轴上固定设有转轮，所述转轮内设有四个收集腔，所述收集腔内设有隔网，位于后侧的所述隔网右侧的所述外壳上设有吸风扇，所述外壳上设有摄像头。