[发明专利]一种智能野生中药材识别采摘终端设备

说明书

本发明公开的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，包括外壳，所述外壳内设有采摘腔，位于所述采摘腔上侧的所述外壳内设有上下对称的移动动力腔，位于所述采摘腔后侧的所述外壳内设有采摘动力腔，所述采摘腔内含有，本发明能够帮助人们在野外采摘野生中草药，通过智能的识别和判断，来寻找想要的适合的中草药，能够自动调整位置高度，满足生长在各种位置的药材，同时还能降采摘的中草药自动归类，方便人们后期处理，同时本设备对中草药采摘完后不会进行破坏，还能够对其进行喷肥，保证可持续发展。

技术领域

本发明涉及智能终端设备相关领域，具体为一种智能野生中药材识别采摘终端设备。

背景技术

众所周知，除了人们养殖的中草药外，人们想要获得更好的年份更长的中草药只能去一些人迹罕至的野外采摘，但是生长在野外的中草药混杂在杂草中，经验不足的人们难以通过肉眼识别，并且，去野外采摘，常常会遇到各种危险，从而危及采药人的生命，人工采摘不仅危险，效率也不高。

因此需要设计一种智能野生中药材识别采摘终端设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能野生中药材识别采摘终端设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种智能野生中药材识别采摘终端设备，包括外壳，所述外壳内设有采摘腔；

位于所述采摘腔上侧的所述外壳内设有上下对称的移动动力腔，位于所述采摘腔后侧的所述外壳内设有采摘动力腔，所述采摘腔内含有，位于所述移动动力腔左端的所述外壳上上下滑动设有延伸至所述外壳外上下对称的采摘门滑块，位于所述外壳外的所述采摘门滑块上固定设有采摘门，所述采摘门内滑动设有滑动框架，所述滑动框架上固定设有采摘滑轨，所述采摘滑轨上移动设有电动轮滑块，所述电动轮滑块上固定设有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆上端设有带摄像头和肥料喷头的采摘夹，上下两个所述采摘门之间设有海绵块，所述采摘门右端固定设有卡杆，位于所述卡杆右侧的所述外壳上转动设有延伸至所述采摘动力腔内的采摘丝杠，位于所述采摘腔内的所述采摘丝杠上设有采摘螺母，所述采摘螺母上下前后设有采摘插杆，所述卡杆位于前后两个所述采摘插杆之间，位于所述采摘动力腔内的所述采摘丝杠上固定设有第一采摘锥齿轮，位于所述第一采摘锥齿轮右侧的所述外壳上左右滑动设有采摘电机，所述采摘电机与所述外壳之间设有采摘电控伸缩杆，所述采摘电机左端转动设有左右对称的第一采摘转轴，所述第一采摘转轴左端固定设有第二采摘锥齿轮，在一定条件下，所述第二采摘锥齿轮能够与所述第一采摘锥齿轮啮合。

可优选的，所述第一采摘转轴右端固定设有第六采摘锥齿轮，位于所述第六采摘锥齿轮右侧的所述外壳上转动设有第三采摘转轴，位于所述第六采摘锥齿轮右侧的所述第三采摘转轴上固定设有第五采摘锥齿轮，所述第五采摘锥齿轮能够与所述第六采摘锥齿轮啮合，所述第三采摘转轴上端固定设有上下对称的第四采摘锥齿轮，位于所述第四采摘锥齿轮上侧的所述外壳上转动设有第二采摘转轴，所述第二采摘转轴上固定收绕线轮，位于所述绕线轮前侧的所述第二采摘转轴上固定设有第三采摘锥齿轮，所述第三采摘锥齿轮能够与所述第二采摘转轴啮合，位于所述采摘门滑块上侧的所述外壳上转动设有滑轮，所述采摘门滑块与所述外壳之间设有弹簧，所述采摘门滑块右端固定设有经过所述滑轮最后缠绕在所述绕线轮上的拉绳。

可优选的，所述移动动力腔内含有，所述外壳右端滑动设有上下对称的举升轨道，所述外壳能够在所述举升轨道上滑动，所述举升轨道后端滑动设有移动车体，所述移动车体上转动设有闯过所述举升轨道的移动丝杠。