[发明专利]一种光伏组件的贴孔装置及操作方法

权利要求书

1.一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，包括：

吸胶带组件，所述吸胶带组件与移载模组相连，包括取料气缸和负压块，所述负压块安装于所述取料气缸下方；

胶带裁切组件，所述胶带裁切组件位于所述吸胶带组件下方，包括依次设置的胶带盘、胶带孔定位机构、裁切机构和拉料机构，所述胶带孔定位机构包括定位销和第一压料板，所述第一压料板固定设置，所述定位销安装在第一压料板与胶带盘之间，对应所述第一压料板设置有压料气缸，所述拉料机构夹持牵拉胶带自由端，所述裁切机构剪断所述压料气缸与拉料机构之间的胶带。

2.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述定位销与胶带盘之间设置有指向胶带的检测传感器。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述第一压料板设置于胶带上方，所述定位销通过安装轴与所述第一压料板相连，所述定位销与安装轴之间设置有限位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述压料气缸连接有第二压料板，所述第二压料板对应所述第一压料板下方设置，所述第二压料板远离所述胶带盘的一端设置有压料凸台。

5.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述裁切机构包括推剪气缸和气动剪刀，所述推剪气缸垂直于所述压料机构设置，所述气动剪刀与所述推剪气缸相连。

6.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述拉料机构包括拉料爪和拉料模组，所述拉料模组沿胶带长度方向设置，所述拉料爪与所述拉料模组相连。

7.如权利要求6所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述拉料爪前端设置有脱料板，脱料气缸安装于所述拉料爪一侧，所述脱料板与所述脱料气缸相连，所述脱料板顶面为锯齿状。

8.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述第一压料板与胶带盘之间设置有导向部，所述导向部包括与胶带无胶面配合的第一导向轴及与胶带胶面配合的第二导向轴。

9.如权利要求1所述的一种光伏组件的贴孔装置，其特征在于，所述胶带盘包括转盘主体和若干撑块，所述撑块设置于所述转盘主体四周，所述撑块与所述转盘主体之间通过压缩弹簧连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的贴孔装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：将胶带卷安装在胶带盘上，拉出胶带卷的自由端穿过导向部和胶带孔定位机构；

S02：下压定位销，使定位销穿过胶带上的胶带孔，压料气缸和第一压料板夹紧胶带自由端，放开定位销，控制裁切机构剪掉胶带自由端多余的胶带段后复位；

S03：拉料机构夹取胶带自由端，压料气缸放开胶带，拉料机构拉动胶带缓慢移动至检测传感器检测到胶带孔，拉料机构拉动胶带移动第一设定距离，压料气缸与第一压料板配合夹紧胶带；

S04：取料气缸将负压块推出吸附裁切机构与拉料机构之间的胶带段，裁切机构切断胶带，拉料机构放开胶带，取料气缸带动负压块和胶带段收回；

S05：拉料机构夹取胶带自由端，压料气缸放开胶带，拉料机构拉动胶带移动第二设定距离，压料气缸与第一压料板配合夹紧胶带，重复步骤S04，直至所有负压块均拾取胶带段；

S06：将拾取的胶带段粘贴至光伏组件上；

S07：重复步骤S03-S06，直至胶带卷用完；

S08：重复步骤S01-S07，直至完成全部加工。