[发明专利]智能鞋及其动作识别方法、装置、存储介质

说明书

本申请公开了一种智能鞋动作识别方法，该方法包括：获取智能鞋中体感传感装置被触发产生的运动惯性数据和气压变化数据；利用所述气压变化数据对所述运动惯性数据进行零速修正；将修正后的运动惯性数据经惯性导航姿态解算得到运动模式数据；将所述运动模式数据与预设计算模型进行匹配，识别出相应的脚部动作以输出识别结果。达到精准识别出脚部动作的有益效果。本申请还同时公开了一种动作识别装置、智能鞋及计算机可读存储介质，同理具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及动作识别技术领域，特别涉及一种智能鞋及其动作识别方法、装置，以及计算机可读存储介质。

背景技术

IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)为通过单元内的加速度传感器和/或陀螺仪检测物体在载体坐标系统的运动信号。IMU常常应用在体感游戏周边装置中，所谓体感游戏是一种突破以往单纯以手柄按键输入的操作方式，一种将肢体动作变化转化为类似手柄按键输入的方式来进行操作的新型电子体感游戏。

目前较为流行的一种方式是将相关输入设计到智能鞋中，通过智能鞋识别人体下身所实施的脚部动作所产生的相关数据来判别用户的运动模式，识别出相关脚部动作，通过蓝牙之类的通信手段输入至游戏设备中，以便用户参与体感游戏的交互。

然而，限于现有智能鞋所采用的技术手段较为传统，现有的娱乐健身算法基本局限于分析步数、步频、长度等算法，在通过IMU采集的数据识别分析出人体是否跑步、向左右前后移动、跳跃等动作方面，由于传统惯性测量单元的运动惯性数据在做零速修正时仅仅基于陀螺仪的三轴的模来进行判别，而仅仅依靠三轴的数据是难以全面描述和识别用户的脚部动作的，因此，其识别效果并不理想，有时甚至导致无法正确识别脚部动作。

发明内容

本申请的目的是提供一种智能鞋动作识别方法，通过引入气压变化数据对运动惯性数据进行零速修正，从而实现脚部动作的精准识别。

本申请的另一目的在于提供了一种动作识别装置、智能鞋及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请提供一种智能鞋动作识别方法，包括：

获取智能鞋中体感传感装置被触发产生的运动惯性数据和气压变化数据；

利用所述气压变化数据对所述运动惯性数据进行零速修正；

将修正后的运动惯性数据经惯性导航姿态解算得到运动模式数据；

将所述运动模式数据与预设计算模型进行匹配，识别出相应的脚部动作以输出识别结果。

部分实施例中，所述获取智能鞋中体感传感装置被触发产生的运动惯性数据和气压变化数据的步骤，包括：

利用体感传感装置中的惯性测量单元获取所述运动惯性数据；

利用体感传感装置中的气压测量单元获取所述气压变化数据。

具体实施例中，所述利用体感传感装置中的惯性测量单元获取所述运动惯性数据，包括：

通过惯性测量单元其自身携带的加速度计和陀螺仪测量加速度和角速度数据；

通过惯性测量单元其自身携带的磁强计测量加速度和地磁数据；

将所述加速度和角速度数据与所述加速度和地磁数据作为所述的运动惯性数据。

具体实施例中，所述利用体感传感装置中的气压测量单元获取所述气压变化数据的步骤，包括：

通过气压测量单元其自身携带的气压传感器测量智能鞋所受气压变化数据，该气压变化数据包括气压值。

较佳实施例中，所述利用所述气压变化数据对所述运动惯性数据进行零速修正，包括：