[发明专利]一种无人驾驶系统的控制方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶系统的控制方法及装置。该控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个分区运营计划下发到多个车站调度单元；利用中心调度单元对磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，线路调度包括：根据运营计划对多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动指定的磁浮列车进路运行；以及响应于中心调度单元发生故障，利用各车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。

技术领域

本发明涉及常导型高速磁浮列车的无人驾驶技术，尤其涉及一种无人驾驶系统的控制方法，以及一种无人驾驶系统的控制装置。

背景技术

高速磁悬浮列车在铁轨上方悬浮运行。由于车辆不与铁轨接触，磁浮列车不但可以达到超过500千米/小时的运行速度，而且无噪音，并且不存在因轮轨摩擦而产生的轮对磨损，大大减少了维护工作量和经营成本。为了实现高速磁浮列车的高效运营，本领域亟需一种全无人驾驶控制系统，用于对磁浮线路上的磁浮列车、地面设备进行自动控制。

现有的列车无人控制系统主要应用于机车，其牵引及制动系统配置于车辆。相应地，现有的列车无人控制系统主要涉及对单一列车的车载牵引系统及制动系统的控制。然而，常导型高速磁悬浮系统的牵引供电系统设置在轨旁，按照线路划分不同的牵引控制分区，一个牵引分区对应一个牵引系统，且一个牵引分区只允许一列列车运行，并通过布置在轨道线路上的定子段来给出符合运行方向的牵引力和制动力。因此，现有无人驾驶系统的架构无法适用于高速磁浮系统。本领域对常导型高速磁浮列车的无人驾驶技术仍处于空白阶段。

为了弥补本领域的上述技术缺失，本发明提供了一种磁浮列车的无人驾驶技术，利用中央控制中心、车载设备系统、车站/车辆基地系统、通信传输网络、牵引供电系统和轨道等配置于多端的设备来实现对磁浮列车的无人驾驶控制。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了弥补本领域的上述技术缺失，本发明提供了一种无人驾驶系统的控制方法、一种无人驾驶系统的控制装置，以及一种计算机可读存储介质，利用中央控制中心、车载设备系统、车站/车辆基地系统、通信传输网络、牵引供电系统和轨道等配置于地面、车辆及云端的设备来实现对磁浮列车的无人驾驶控制。

本发明提供的上述无人驾驶系统的控制方法包括：向中心调度单元导入磁浮线路的运营计划，并将多个牵引分区的分区运营计划下发到多个车站调度单元，其中，所述中心调度单元配置于中央控制中心，所述车站调度单元配置于多个车站控制中心，所述中心调度单元及所述多个车站调度单元组成运行调度系统；利用所述中心调度单元根据所述运营计划对所述磁浮线路上的多列磁浮列车进行线路调度和时间调度，其中，所述线路调度包括：根据所述运营计划对所述多列磁浮列车进行进路排列；以及利用对应牵引分区的运行分区控制系统向指定的磁浮列车的休眠唤醒单元发送唤醒指令，向对应牵引分区的道岔控制系统发送道岔调整指令，并向对应牵引分区的牵引供电系统发送启停指令，以驱动所述指定的磁浮列车进路运行；以及响应于所述中心调度单元发生故障，利用各所述车站调度单元根据对应的分区运营计划对位于本牵引分区的磁浮列车进行本牵引分区的线路调度。