[发明专利]一种安全制动方法及装置

权利要求书

1.一种安全制动方法，其特征在于，包括：

根据乘客的舒适性确定第二减速度；

根据安全制动距离及所述第二减速度计算速度阈值；

监测列车的安全状态及行驶速度；

根据所述行驶速度、所述安全制动距离及所述速度阈值确定第一减速度；

响应于所述安全状态差，判断所述行驶速度是否大于所述速度阈值；

响应于所述行驶速度大于所述速度阈值，以所述第一减速度快速地制动所述列车，并持续监测所述行驶速度；以及

响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，以所述第二减速度平稳地制动所述列车，其中，所述第一减速度大于所述第二减速度。

2.如权利要求1所述的安全制动方法，其特征在于，监测所述安全状态的步骤包括：

监测所述列车的安全环线电压；以及

响应于所述安全环线失电而判断所述安全状态差，其中，

所述安全环线为硬线，通过继电器分别连接所述列车的多个系统，响应于任一所述系统发生故障且所述故障影响所述列车的安全行驶，对应的继电器断开以使所述安全环线失电。

3.如权利要求1所述的安全制动方法，其特征在于，制动所述列车的步骤包括：

将所述第一减速度或所述第二减速度分配到所述列车的牵引系统的至少一台电机，以进行电制动；以及

响应于所述至少一台电机的制动力上限之和小于所述第一减速度或所述第二减速度对应的制动力需求，将所述制动力需求的剩余部分分配到所述列车的至少一个电空阀，以进行补充制动。

4.如权利要求3所述的安全制动方法，其特征在于，还包括：

响应于所述行驶速度从所述速度阈值以上降低到所述速度阈值，逐步调节所述电机和/或所述电空阀输出的制动力，以将所述列车的减速度从所述第一减速度逐步下调至所述第二减速度。

5.如权利要求1所述的安全制动方法，其特征在于，所述第一减速度包括多段递减的减速度段，适于在第一安全制动距离内将所述行驶速度降低到所述速度阈值，和/或

所述第二减速度包括多段递减的减速度段，适于在第二安全制动距离内将所述行驶速度从所述速度阈值降低到零，其中，所述安全制动距离为所述第一安全制动距离及所述第二安全制动距离之和。

6.一种安全制动装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器连接所述存储器，并配置为：

根据乘客的舒适性确定第二减速度；

根据安全制动距离及所述第二减速度计算速度阈值；

监测列车的安全状态及行驶速度；

根据所述行驶速度、所述安全制动距离及所述速度阈值确定第一减速度；

响应于所述安全状态差，判断所述行驶速度是否大于所述速度阈值；

响应于所述行驶速度大于所述速度阈值，以所述第一减速度快速地制动所述列车，并持续监测所述行驶速度；以及

响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，以所述第二减速度平稳地制动所述列车，其中，所述第一减速度大于所述第二减速度。

7.如权利要求6所述的安全制动装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：

监测所述列车的安全环线电压；以及

响应于所述安全环线失电而判断所述安全状态差，其中，

所述安全环线为硬线，通过继电器分别连接所述列车的多个系统，响应于任一所述系统发生故障且所述故障影响所述列车的安全行驶，对应的继电器断开以使所述安全环线失电。

8.如权利要求6所述的安全制动装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：

将所述第一减速度或所述第二减速度分配到所述列车的牵引系统的至少一台电机，以进行电制动；以及

响应于所述至少一台电机的制动力上限之和小于所述第一减速度或所述第二减速度对应的制动力需求，将所述制动力需求的剩余部分分配到所述列车的至少一个电空阀，以进行补充制动。