[发明专利]一种安全制动方法及装置

说明书

本发明涉及一种安全制动方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：监测列车的安全状态及行驶速度；响应于所述安全状态差，判断所述行驶速度是否大于速度阈值；响应于所述行驶速度大于所述速度阈值，以第一减速度快速地制动所述列车，并持续监测所述行驶速度；以及响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，以第二减速度平稳地制动所述列车，其中，所述第一减速度大于所述第二减速度。本发明能够在兼顾车辆安全运行的同时降低车辆的冲击力，从而提高乘客乘坐的舒适性。

技术领域

本发明涉及列车的安全制动技术，尤其涉及一种列车的安全制动方法，以及一种列车的安全制动装置。

背景技术

多编组铰接列车依据城市道路规划及设计，可采用专有路权或混合路权。作为一种路面交通，为了提高运行效率，多编组铰接列车的运行速度较大。同时，为兼顾安全性，多编组铰接列车的制动冗余性较多，具备多种制动模式。

安全制动作为一种车辆安全冗余保障措施，其具有制动减速度大的特点，用于满足路面交通工具的运行特性。安全制动作为多编组铰接列车的一种制动模式，主要用于在列车系统发生故障时及时地制动列车，以保障乘客及列车的生命财产安全。列车安全制动主要采用电空混合制动的方式，由牵引系统电机的电制动和空气制动共同作用，以缩短列车的安全制动距离。当列车的安全环线失电时，制动单元会收到安全环线失电指令，并控制牵引系统和电空阀(一种机电一体化的电控阀)输出制动力。

然而，在现有技术中，当列车因安全环线失电而执行安全制动时，列车会因制动力大而产生较大的冲击力，从而导致乘坐舒适性较差的情况，甚至会导致乘客摔倒等危害乘客安全的问题。

因此，本领域亟需一种列车的安全制动技术，在兼顾车辆安全运行的同时降低车辆的冲击力，从而提高乘客乘坐的舒适性。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种安全制动方法、一种安全制动装置，以及一种计算机可读存储介质，用于在兼顾车辆安全运行的同时降低车辆的冲击力，从而提高乘客乘坐的舒适性。

本发明提供的上述安全制动方法包括：监测列车的安全状态及行驶速度；响应于所述安全状态差，判断所述行驶速度是否大于速度阈值；响应于所述行驶速度大于所述速度阈值，以第一减速度快速地制动所述列车，并持续监测所述行驶速度；以及响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，以第二减速度平稳地制动所述列车，其中，所述第一减速度大于所述第二减速度。

可选地，在本发明的一些实施例中，监测所述安全状态的步骤可以包括：监测所述列车的安全环线电压；以及响应于所述安全环线失电而判断所述安全状态差，其中，所述安全环线为硬线，通过继电器分别连接所述列车的多个系统，响应于任一所述系统发生故障且所述故障影响所述列车的安全行驶，对应的继电器断开以使所述安全环线失电。

可选地，在本发明的一些实施例中，制动所述列车的步骤可以包括：将所述第一减速度或所述第二减速度分配到所述列车的牵引系统的至少一台电机，以进行电制动；以及响应于所述至少一台电机的制动力上限之和小于所述第一减速度或所述第二减速度对应的制动力需求，将所述制动力需求的剩余部分分配到所述列车的至少一个电空阀，以进行补充制动。

优选地，在本发明的一些实施例中，所述安全制动方法还可以包括：响应于所述行驶速度从所述速度阈值以上降低到所述速度阈值，逐步调节所述电机和/或所述电空阀输出的制动力，以将所述列车的减速度从所述第一减速度逐步下调至所述第二减速度。