[发明专利]一种机械臂及洗头机

权利要求书

1.一种机械臂，用于洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构(10)、连杆组件(3)和手指组件(6)，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆部(32)和第一弹性件(34)，所述第一驱动机构(10)与所述第一连杆(31)驱动连接，所述第一驱动机构(10)适于驱动所述第一连杆(31)转动，所述第二连杆部(32)分别与所述第一连杆(31)和所述手指组件(6)连接，所述第一弹性件(34)用于所述第二连杆部(32)或所述第二连杆部(32)和所述第一连杆(31)的弹性缓冲，所述第二连杆部(32)包括第二连杆(321)、第三连杆(322)和第四连杆(323)，所述第三连杆(322)与所述第一连杆(31)转动连接，所述第二连杆(321)与所述第三连杆(322)滑动连接，所述第二连杆(321)与所述手指组件(6)连接，所述第四连杆(323)的两端分别与所述第一连杆(31)和所述第二连杆(321)转动连接，所述第一弹性件(34)的一端与所述第三连杆(322)连接，所述第一弹性件(34)的另一端与所述第二连杆(321)连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括连接轴(14)，所述第二连杆(321)包括安装平台，所述安装平台上开设有导向孔(3213)，所述连接轴(14)与所述第三连杆(322)连接，所述连接轴(14)穿设于所述导向孔(3213)中，所述连接轴(14)适于沿所述导向孔(3213)滑动，所述第一弹性件(34)的一端与所述连接轴(14)连接，所述第一弹性件(34)的另一端与所述第二连杆(321)连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，当所述第二连杆(321)位于初始状态时，所述连接轴(14)与所述导向孔(3213)远离所述手指组件(6)的一端的内壁抵接。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，还包括安装部(15)，所述安装部(15)位于所述安装平台靠近所述手指组件(6)的一侧，所述第一弹性件(34)分别与所述安装部(15)和所述连接轴(14)活动连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一连杆(31)和所述第二连杆部(32)包括两组，两组所述第一连杆(31)和所述第二连杆部(32)分别对称设置，所述第一驱动机构(10)适于同时驱动两组所述第一连杆(31)转动。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括第一电机(101)和第一齿轮组件(102)，所述第一电机(101)与所述第一齿轮组件(102)驱动连接，所述第一电机(101)适于带动所述第一齿轮组件(102)转动，所述第一齿轮组件(102)与所述第一连杆(31)传动连接。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述第一齿轮组件(102)包括第一锥齿轮(1021)、第二锥齿轮(1022)、第三转轴(1023)，所述第一电机(101)的转轴与所述第一锥齿轮(1021)键连接，所述第一锥齿轮(1021)与所述第二锥齿轮(1022)传动连接，所述第一锥齿轮(1021)适于带动所述第二锥齿轮(1022)转动，所述第二锥齿轮(1022)与所述第三转轴(1023)键连接，所述第二锥齿轮(1022)与所述第三转轴(1023)同轴心，所述第三转轴(1023)与两个所述第一连杆(31)键连接。

8.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，还包括至少一个加强杆(33)，所述加强杆(33)的两端分别与两个所述第三连杆(322)和所述第二连杆(321)转动连接，和/或所述加强杆(33)的两端分别与两个所述第四连杆(323)和所述第二连杆(321)转动连接。

9.一种洗头机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的机械臂，所述机械臂包括两组，两组所述机械臂对称设置。