[发明专利]一种机械臂及洗头机

说明书

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，第二驱动机构与第一连杆驱动连接，第二驱动机构适于驱动第一连杆转动，第二连杆部分别与第一连杆和手指组件连接，第一弹性件用于第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲。本发明通过第一弹性件对第二连杆部或第二连杆部和第一连杆的弹性缓冲，针对不同用户，用户头型的大小均不相同，通过第一弹性件可以实现第二驱动机构驱动第一连杆，第一连杆带动第二连杆部和手指组件按压头部时的缓冲，从而防止手指组件对用户头部的过度按压，提高用户使用的舒适性。

技术领域

本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。

背景技术

现有技术中，洗头机的机械臂在控制按摩手指对用户头部按压时，机械臂按压的位置和按压的距离每次均保持一致，对于不同头型的用户，尤其是头型较大的用户，机械臂在控制手指组件向头部按压时，可能造成对用户头部的过度压迫，从而导致用户疼痛或者体验较差等问题。

发明内容

本发明解决的问题是如何保障机械臂洗头过程中的舒适性，保障清洗按摩效果。

为解决上述问题，本发明提供一种机械臂，用于洗头机，所述机械臂包括第二驱动机构、连杆组件和手指组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆部和第一弹性件，所述第二驱动机构与所述第一连杆驱动连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连杆转动，所述第二连杆部分别与所述第一连杆和所述手指组件连接，所述第一弹性件用于所述第二连杆部或所述第二连杆部和所述第一连杆的弹性缓冲。

可选地，所述第二连杆部包括第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆与所述第三连杆滑动连接，所述第二连杆与所述手指组件连接，所述第四连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第一弹性件与所述第三连杆连接，所述第一弹性件与所述第二连杆连接。

可选地，还包括连接轴，所述第二连杆包括安装平台，所述安装平台上开设有导向孔，所述连接轴与所述第三连杆连接，所述连接轴穿设于所述导向孔中，所述连接轴适于沿所述导向孔滑动，所述第一弹性件分别与所述连接轴和所述第二连杆连接。

可选地，当所述第二连杆位于初始状态时，所述连接轴与所述导向孔远离所述手指组件的一端的内壁抵接。

可选地，还包括安装部，所述安装部位于所述安装平台靠近所述手指组件的一侧，所述第一弹性件分别与所述安装部和所述连接轴活动连接。

可选地，所述第一连杆和所述第二连杆部包括两组，两组所述第一连杆和所述第二连杆部分别对称设置，所述第二驱动机构适于同时驱动两组所述第一连杆转动。

可选地，所述第二驱动机构包括第二电机和第二齿轮组件，所述第二电机与所述第二齿轮组件驱动连接，所述第二电机适于带动所述第二齿轮组件转动，所述第二齿轮组件与所述第一连杆传动连接。

可选地，所述第二齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴，所述第二电机的转轴与所述第一锥齿轮键连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮适于带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮与所述第三转轴键连接，所述第二锥齿轮与所述第三转轴同轴心，所述第三转轴与两个所述第一连杆键连接。

可选地，还包括至少一个加强杆，所述加强杆的两端分别与两个所述第三连杆和所述第二连杆转动连接，和/或所述加强杆的两端分别与两个所述第四连杆和所述第二连杆转动连接。

相对于现有技术，本发明所述的机械臂所具有的有益效果是：