[发明专利]颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置

权利要求书

1.一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法，其特征在于，包括：

获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像；

采用关键点定位模型对所述待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，得到所述待处理CBCT图像中所述颞下颌关节的关键点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像，包括：

获取包含颞下颌关节的初始待处理CBCT图像；

若所述初始待处理CBCT图像的分辨率不是预设分辨率，则将所述初始待处理CBCT图像调整至所述预设分辨率，并将调整之后的所述初始待处理CBCT图像作为所述待处理CBCT图像；

若所述初始待处理CBCT图像的分辨率是所述预设分辨率，则将所述初始待处理CBCT图像作为所述待处理CBCT图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用关键点定位模型对所述待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，包括：

将所述待处理CBCT图像输入至所述关键点定位模型，输出得到所述待处理CBCT图像中所述颞下颌关节的关键点的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点定位模型包括：特征提取模块和坐标回归模块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

部署所述关键点定位模型的原始关键点定位模型；

获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括：颞下颌关节的CBCT图像样本和与所述CBCT图像样本对应的关键点的位置坐标；

利用所述训练样本集对所述原始关键点定位模型进行监督训练，得到所述关键点定位模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述训练样本集对所述原始关键点定位模型进行监督训练，包括：

将所述训练样本集中的CBCT图像样本输入至所述原始关键点定位模型，输出得到关键点的位置坐标；

将所述原始关键点定位模型输出的关键点的位置坐标和所述训练样本集中对应的关键点的位置坐标代入预设损失函数，得到误差值；

将所述误差值反向传播至所述原始关键点定位模型对所述原始关键点定位模型进行迭代优化，直至达到预设迭代次数，得到所述关键点定位模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与所述CBCT图像样本对应的关键点的位置坐标为手工标记得到的。

8.一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像；

定位单元，用于采用关键点定位模型对所述待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，得到所述待处理CBCT图像中所述颞下颌关节的关键点的位置坐标。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。