[发明专利]颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置

说明书

本发明提供了一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置，包括：获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像；采用关键点定位模型对待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，得到待处理CBCT图像中颞下颌关节的关键点的位置坐标。本发明的颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法是采用关键点定位模型对待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行自动定位，提高了待处理CBCT图像中颞下颌关节关键点的定位效率，智能程度高，缓解了现有的手工标记CBCT图像中关键点位置的方法效率低、智能程度差的技术问题。

技术领域

本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其是涉及一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置。

背景技术

颞下颌关节是全身唯一的左右联动关节，是人体最复杂的关节之一。由颞骨的颞骨关节面、下颌骨的髁突、二者之间的关节盘、关节四周的关节囊和关节韧带组成。

颞下颌关节病指累及颞下颌关节和(或)咀嚼肌系统，引起关节疼痛、弹响及张口受限等一组疾病的总称。颞下颌关节病的临床检查中锥形束CT(Cone Beam CT，CBCT)已成为骨质变化的金标准成像方式，利用颞下颌关节CBCT图像进行骨结构的定量分析是进行病情诊断的重要依据。

为了实现颞下颌关节骨结构的定量分析，需要对颞下颌关节CBCT图像中的关键点进行定位，以便于后续的定量分析。现有技术在对颞下颌关节的CBCT图像中的关键点进行定位时，一般都是由经验丰富的医生对图像中的关键点进行手工标记，进而得到关键点的坐标信息。

上述手工标记CBCT图像中的关键点位置的方法效率低、智能程度差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法和装置，以缓解现有的手工标记CBCT图像中关键点位置的方法效率低、智能程度差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种颞下颌关节CBCT图像关键点的定位方法，包括：

获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像；

采用关键点定位模型对所述待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，得到所述待处理CBCT图像中所述颞下颌关节的关键点的位置坐标。

进一步的，获取包含颞下颌关节的待处理CBCT图像，包括：

获取包含颞下颌关节的初始待处理CBCT图像；

若所述初始待处理CBCT图像的分辨率不是预设分辨率，则将所述初始待处理CBCT图像调整至所述预设分辨率，并将调整之后的所述初始待处理CBCT图像作为所述待处理CBCT图像；

若所述初始待处理CBCT图像的分辨率是所述预设分辨率，则将所述初始待处理CBCT图像作为所述待处理CBCT图像。

进一步的，采用关键点定位模型对所述待处理CBCT图像中的颞下颌关节的关键点进行定位，包括：

将所述待处理CBCT图像输入至所述关键点定位模型，输出得到所述待处理CBCT图像中所述颞下颌关节的关键点的位置坐标。

进一步的，所述关键点定位模型包括：特征提取模块和坐标回归模块。

进一步的，所述方法还包括：

部署所述关键点定位模型的原始关键点定位模型；

获取训练样本集，其中，所述训练样本集包括：颞下颌关节的CBCT图像样本和与所述CBCT图像样本对应的关键点的位置坐标；

利用所述训练样本集对所述原始关键点定位模型进行监督训练，得到所述关键点定位模型。

进一步的，利用所述训练样本集对所述原始关键点定位模型进行监督训练，包括：