[发明专利]一种通过手势控制器操作的挖掘机

权利要求书

1.一种通过手势控制器操作的挖掘机，其特征在于：包括挖掘机本体(1)、手势控制器(2)，所述挖掘机本体(1)上设有控制处理器(3)，所述控制处理器(3)与挖掘机本体(1)上的液压控制系统连接；

所述手势控制器(2)呈手套型，所述手势控制器(2)包括主套体(2.1)、与主套体(2.1)连通的5个手指套体(2.2)，所述主套体(2.1)上设有加速度传感器(2.3)、信号接收发射器(2.4)，所述手指套体(2.2)上设有弯曲传感器(2.5)，所述加速度传感器(2.3)、弯曲传感器(2.5)均与信号接收发射器(2.4)电性连接，所述信号接收发射器(2.4)与控制处理器(3)无线连接；

所述手势控制器(2)上设有提示装置(4)，所述提示装置(4)与所述控制处理器(3)无线连接，所述提示装置(4)用于在控制处理器(3)向液压控制系统发送指令时，在所述控制处理器(3)的控制下进行异常提示。

2.根据权利要求1所述的一种通过手势控制器操作的挖掘机，其特征在于：所述加速度传感器(2.3)的内部设置有九轴模块。

3.根据权利要求1所述的一种通过手势控制器操作的挖掘机，其特征在于：所述弯曲传感器(2.5)为光纤弯曲传感器。

4.根据权利要求1所述的一种通过手势控制器操作的挖掘机，其特征在于：所述手势控制器(2)设有充电电池，所述信号接收发射器(2.4)、提示装置(4)均与充电电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种通过手势控制器操作的挖掘机，其特征在于：所述提示装置(4)包括电路板、与电路板电性连接的LED灯。