[发明专利]一种通过手势控制器操作的挖掘机

说明书

本发明公开了一种通过手势控制器操作的挖掘机，包括挖掘机本体、手势控制器，挖掘机本体上设有控制处理器，控制处理器与挖掘机本体上的液压控制系统连接；手势控制器呈手套型，手势控制器包括主套体、与主套体连通的5个手指套体，主套体上设有加速度传感器、信号接收发射器，手指套体上设有弯曲传感器，加速度传感器、弯曲传感器均与信号接收发射器电性连接，信号接收发射器与控制处理器无线连接；手势控制器上设有提示装置，提示装置与控制处理器无线连接。本发明解决了现有的挖掘机不具有远程控制施工的问题，给挖掘机开采工作带来了便利，减少了施工操作难度，保护施工人员的安全。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体是指一种通过手势控制器操作的挖掘机。

背景技术

挖掘机作为工程建设的主要开挖建筑物和厂房基础的重要机械设备，其运行的稳定性和可靠性直接关系着工程建设的工期和施工人员的生命安全，目前操控员一般坐在挖掘机上进行操控，不容易看清作业位置的具体情况，作业难度较高，容易造成作业不符要求，有时需要指挥人员在场内观察情况，指挥操控员进行协助作业，增加了施工陈本，且有时操控员无法顺利、准确识别指挥人员的指挥信号，挖掘机开采工作不便，施工难度大，施工效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种通过手势控制器操作的挖掘机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种通过手势控制器操作的挖掘机：包括挖掘机本体、手势控制器，所述挖掘机本体上设有控制处理器，所述控制处理器与挖掘机本体上的液压控制系统连接；所述手势控制器呈手套型，所述手势控制器包括主套体、与主套体连通的5个手指套体，所述主套体上设有加速度传感器、信号接收发射器，所述手指套体上设有弯曲传感器，所述加速度传感器、弯曲传感器均与信号接收发射器电性连接，所述信号接收发射器与控制处理器无线连接；所述手势控制器上设有提示装置，所述提示装置与所述控制处理器无线连接，所述提示装置用于在控制处理器向液压控制系统发送指令时，在所述控制处理器的控制下进行异常提示。

作为改进，所述加速度传感器的内部设置有九轴模块。

作为改进，所述弯曲传感器为光纤弯曲传感器。

作为改进，所述手势控制器设有充电电池，所述信号接收发射器、提示装置均与充电电池电性连接。

作为改进，所述提示装置包括电路板、与电路板电性连接的LED灯。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明将加速度传感器和弯曲传感器集成在手势控制器上，达到了对操控人员手势感应的效果，并通过无线传输，将信号传递到挖掘机的控制系统，达到远程控制施工的效果，使用者可以在很短的时间内熟练的控制设备，提高施工过程的效率、精度和安全性，解决了现有的挖掘机控制技术中的不足，以及不具有远程控制施工的问题，保护施工人员的安全。

附图说明

图1是本发明一种通过手势控制器操作的挖掘机的结构示意图。

图2是本发明一种通过手势控制器操作的挖掘机的手势控制器的结构示意图。

图3是本发明一种通过手势控制器操作的挖掘机的系统原理图。

如图所示：1、挖掘机本体，2、手势控制器，2.1、主套体，2.2、手指套体，2.3、加速度传感器，2.4、信号接收发射器，2.5、弯曲传感器，3、控制处理器，4、提示装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种通过手势控制器操作的挖掘机做进一步的详细说明。