[发明专利]一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法

权利要求书

1.一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统，其特征在于：包括车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器、LED警示灯、信号灯、无线地磁节点信息接收及控制器和智能信号机；

所述车辆排队长度地磁检测器包括地磁组1、地磁组2、地磁组3和地磁组4，各地磁组设置于通过交叉口后的各车道入口处；

所述交叉口中央拥塞溢流地磁检测器设置于交叉口网格区域的正中央，呈矩阵等间距排列；

所述LED警示灯包括警示灯组1、警示灯组2、警示灯组3和警示灯组4，各警示灯组设置于交叉口网格车流进入侧的边线处；

所述信号灯包括信号灯1、信号灯2、信号灯3和信号灯4，各信号灯设置于各路口的两侧；所述无线地磁节点信息接收及控制器与车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器通讯连接，接收并处理地磁检测器的监测数据；

所述智能信号机与无线地磁节点信息接收及控制器通讯连接，接收其发送的数据分析与处理结果，而且智能信号机与LED警示灯、信号灯通讯连接，控制其输出信号；

交叉路口上，北、南、东、西四个方向上的车辆排队长度地磁检测器分别定义为地磁组1、地磁组2、地磁组3和地磁组4；交叉口中央拥塞溢流地磁检测器的数量为9，分别定义为交叉口中央地磁组1、交叉口中央地磁组2、交叉口中央地磁组3、交叉口中央地磁组4、交叉口中央地磁组5、交叉口中央地磁组6、交叉口中央地磁组7、交叉口中央地磁组8、交叉口中央地磁组9，这9个交叉口中央地磁组的排布形式为：自北向南包括三行，第一行自西向东依次为交叉口中央地磁组1、交叉口中央地磁组2、交叉口中央地磁组3，第二行自西向东依次为交叉口中央地磁组4、交叉口中央地磁组5、交叉口中央地磁组6，第三行自西向东依次为交叉口中央地磁组7、交叉口中央地磁组8、交叉口中央地磁组9；所述的警示灯组1、警示灯组2、警示灯组3和警示灯组4的排布形式为：警示灯组1设置在交叉口网格南侧的车流进入侧的边线处，警示灯组2设置在交叉口网格北侧的车流进入侧的边线处，警示灯组3设置在交叉口网格西侧的车流进入侧的边线处，警示灯组4设置在交叉口网格东侧的车流进入侧的边线处；所述的信号灯1、信号灯2、信号灯3和信号灯4的排布形式为：信号灯1设置在北向路口的两侧，信号灯2设置在南向路口的两侧，信号灯3设置在东向路口的两侧，信号灯4设置在西向路口的两侧；有车辆排队时地磁检测器输出值为1，无车辆排队时地磁检测器输出值为0；

1）当地磁组1输出值均为1且交叉口中央地磁组3、6、9、2、5、8输出值均为0，则判断由南向北方向拥堵，警示灯组1闪烁，信号灯1控制为红灯；

2）当地磁组1输出值均为1且交叉口中央地磁组3、6、9、2、5、8输出值任意4个为1，则判断由北向南方向严重拥堵且溢流至交叉口中央，警示灯组1常亮，信号灯1控制为红灯；

3）当地磁组2输出值均为1且交叉口中央地磁组1、4、7、2、5、8输出值均为0，则判断由北向南方向拥堵，警示灯组2闪烁，信号灯2控制为红灯；

4）当地磁组2输出值均为1且交叉口中央地磁组1、4、7、2、5、8输出值任意4个为1，则判断由北向南方向严重拥堵且溢流至交叉口中央，警示灯组2常亮，信号灯2控制为红灯；

5）当地磁组3输出值均为1且交叉口中央地磁组4、5、6、7、8、9输出值均为0，则判断由西向东方向拥堵，警示灯组3闪烁，信号灯3控制为红灯；

6）当地磁组3输出值均为1且交叉口中央地磁组4、5、6、7、8、9输出值任意4个为1，则判断由西向东方向严重拥堵且溢流至交叉口中央，警示灯组3常亮，信号灯3控制为红灯；

7）当地磁组4输出值均为1且交叉口中央地磁组1、2、3、4、5、6输出值均为0，则判断由东向西方向拥堵，警示灯组4闪烁，信号灯4控制为红灯；

8）当地磁组4输出值均为1且交叉口中央地磁组1、2、3、4、5、6输出值任意4个为1，则判断由东向西方向严重拥堵且溢流至交叉口中央，警示灯组4常亮，信号灯4控制为红灯；

9）当所有地磁输出值均为1，则判断交叉口处于双向严重拥堵且严重溢流状态，4个方向的4组警示灯常亮，4个方向的信号控制为全红；

10）当所有地磁输出值均为0，则判断交叉口处于不拥堵状态，所有警示灯熄灭，按默认的信号灯配时进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统，其特征在于：所述车辆排队长度地磁检测器和交叉口中央拥塞溢流地磁检测器均为无线式地磁检测器。