[发明专利]一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法，该系统包括车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器、LED警示灯、信号灯、无线地磁节点信息接收及控制器和智能信号机；本次发明的交叉口双向拥塞溢流的智能感应与控制系统中，主要依据实时监测到的排队长度和溢流状态数据，在本发明的控制规则下，能够为双向易拥堵交叉口提供逻辑简单、过程智能且易于实现的智能控制方式，降低了交叉口双向拥堵溢流，车辆交织缠绕的风险，提高了不同车流方向的车辆通行效率，提高了交叉口信号控制的智能性。

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，具体来说涉及一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法。

背景技术

随着道路车流量的迅速增加，城市道路交通拥堵程度越来越严重，一些交叉口内会出现，在信号灯最后几秒车辆盲目“抢道”现象。特别是在双向车流量都比较大距离又较近的交叉口，一个方向(例如：东西向)的车流较大，在整个绿灯时长内该方向的排队车流没能放行完毕，由于车流量较大，下一个交叉口的车流排队长度已经达到本交叉口处，东西向会有部分车辆在绿灯的最后几秒甚至黄灯时“抢入交叉口”，而无法通过又溢流在交叉口处。另一个方向(例如：南北向)绿灯信号开始后车流也迅速进入交叉口内。双向车流的“抢道涌入”极易引起交叉口溢流现象，涌入交叉口内的车辆会出现横竖多重交织状态，引起两个方向的车辆在交叉口内交织缠绕，互不相让，双向车流均无法通过，使得整个交叉口的信号控制失效，交叉口开始双向拥塞，完全进入瘫痪状态，通行效率降低。

对容易出现双向拥塞溢流的交叉口，随着智能交通系统中监测设备、监测技术、控制算法和控制技术的不断发展，需要采用智能感应与智能控制技术来避免交叉口拥塞溢流现象的发生，以提高交叉口的通行效率。这种可以防止交叉口双向拥塞溢流的智能感应于控制系统需要实时监测信号灯的状态和交叉口内的拥塞情况，同时可以根据监测到的实时信息智能调节双向信号灯变换，对双向信号灯进行全红控制或对双向信号的时长进行干预控制；要求这种智能控制系统对现有的交叉口控制系统改造施工难度低、占地少、成本低、准确率高并且智能化程度高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种交叉口双向拥塞智能感应控制系统，包括车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器、LED警示灯、信号灯、无线地磁节点信息接收及控制器和智能信号机；

所述车辆排队长度地磁检测器包括地磁组1、地磁组2、地磁组3和地磁组4，各地磁组设置于通过交叉口后的各车道入口处；

所述交叉口中央拥塞溢流地磁检测器设置于交叉口网格区域的正中央，呈矩阵等间距排列；

所述LED警示灯包括警示灯组1、警示灯组2、警示灯组3和警示灯组4，各警示灯组设置于交叉口网格车流进入侧的边线处；

所述信号灯包括信号灯1、信号灯2、信号灯3和信号灯4，各信号灯设置于各路口的两侧；

所述无线地磁节点信息接收及控制器与车辆排队长度地磁检测器、交叉口中央拥塞溢流地磁检测器通讯连接，接收并处理地磁检测器的监测数据；

所述智能信号机与无线地磁节点信息接收及控制器通讯连接，接收其发送的数据分析与处理结果，而且智能信号机与LED警示灯、信号灯通讯连接，控制其输出信号。

在上述技术方案中，所述车辆排队长度地磁检测器和交叉口中央拥塞溢流地磁检测器均为无线式地磁检测器。

在上述技术方案中，所述交叉口中央拥塞溢流地磁检测器的数量为大于等于9。

在上述技术方案中，所述交叉口中央拥塞溢流地磁检测器的设置间距为拥堵状态下车辆平均车头间距的1/2。