[发明专利]基于定位系统的PM2.5浓度监测仪

权利要求书

1.基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，包括无人机(1)和飞控计算机，所述无人机(1)上设有控制飞行的GPS定位系统，所述飞控计算机无线信号连接GPS定位系统，所述无人机(1)的下表面对称设有支撑架(2)，其特征在于：所述无人机(1)的下表面且位于两支撑架(2)之间固定安装于驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴上套接且固定安装有卷线轴(4)，所述卷线轴(4)上固定安装有拉线(5)的一端，所述拉线(5)缠绕在卷线轴(4)上，所述拉线(5)的另一端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的下表面固定安装有PM2.5浓度监测传感器(7)，两所述支撑架(2)相对的侧壁均转动连接有缓冲杆(8)的一端，所述支撑架(2)的侧壁且位于缓冲杆(8)的上侧固定安装有缓冲弹簧(9)的一端，所述缓冲弹簧(9)的另一端固定安装在缓冲杆(8)上，所述缓冲杆(8)另一端转动连接有联动杆(10)的一端，两所述联动杆(10)的另一端相配合转动连接有导向筒(11)，所述导向筒(11)的底端固定安装有挡板(12)，所述挡板(12)的上下表面之间贯穿有导向孔(13)，所述拉线(5)贯穿导向筒(11)和导向孔(13)，所述无人机(1)的下表面与支撑板(6)的下表面均固定安装有无线接收器(14)，两所述无线接收器(14)分别与驱动电机(3)和PM2.5浓度监测传感器(7)电性连接，两所述无线接收器(14)均与飞控计算机无线信号连接，一侧的所述支撑架(2)上设有行程开关(15)，所述缓冲杆(8)与行程开关(15)相配合使用，所述行程开关(15)与驱动电机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述无人机(1)的下表面固定安装有挡块，所述驱动电机(3)的输出端转动连接在挡块上。

3.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述挡板(12)的下表面且位于导向孔(13)的两侧对称设有橡胶垫(16)。

4.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述支撑板(6)的下表面设有矩形框架(17)，所述PM2.5浓度监测传感器(7)设置在矩形框架(17)内。

5.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述驱动电机(3)为三相电机。

6.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述导向筒(11)的竖直中心线与导向孔(13)的竖直中心线重合。

7.根据权利要求1所述的基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，其特征在于：所述支撑板(6)与挡板(12)到小相同且相互平行。