[发明专利]基于定位系统的PM2.5浓度监测仪

说明书

本发明公开了基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，包括无人机和飞控计算机，所述无人机上设有控制飞行的GPS定位系统，所述飞控计算机无线信号连接GPS定位系统，所述无人机的下表面对称设有支撑架，所述无人机的下表面且位于两支撑架之间固定安装于驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接且固定安装有卷线轴，所述卷线轴上固定安装有拉线的一端，所述拉线缠绕在卷线轴上，所述拉线的另一端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有PM2.5浓度监测传感器，两所述支撑架相对的侧壁均转动连接有缓冲杆的一端，本发明可监测城市上空的PM2.5浓度，并且不会受到无人机的螺旋桨扰流的干扰，从而提高城市PM2.5浓度监测的精确度，为后序的决策做充足的准备。

技术领域

本发明涉及浓度监测仪技术领域，具体领域为基于定位系统的PM2.5浓度监测仪。

背景技术

PM2.5是指大气中空气动力学当量直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物(暂无标准中文名)。虽然PM2.5只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响，PM2.5粒径小，富含大量的有毒、有害物质且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。2012年9月9日，北京市环保局监测中心表示，新版空气质量发布平台2013年1月1日上线，2012年10月6日，北京35个PM2.5监测站点试运行数据全部上线发布。

现有的城市PM2.5浓度监测仪一般都是设置在地面上的，虽然可监测到城市PM2.5的浓度，但是无法精确监测城市上空的PM2.5浓度，从而将会导致城市PM2.5浓度监测出现比较大的误差，影响后序的决策。

发明内容

本发明的目的在于提供基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，以解决上述背景技术中提出现有的城市PM2.5浓度监测仪一般都是设置在地面上的，虽然可监测到城市PM2.5的浓度，但是无法精确监测城市上空的PM2.5浓度，从而将会导致城市PM2.5浓度监测出现比较大的误差，影响后序决策的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于定位系统的PM2.5浓度监测仪，包括无人机和飞控计算机，所述无人机上设有控制飞行的GPS定位系统，所述飞控计算机无线信号连接GPS定位系统，所述无人机的下表面对称设有支撑架，所述无人机的下表面且位于两支撑架之间固定安装于驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套接且固定安装有卷线轴，所述卷线轴上固定安装有拉线的一端，所述拉线缠绕在卷线轴上，所述拉线的另一端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面固定安装有PM2.5浓度监测传感器，两所述支撑架相对的侧壁均转动连接有缓冲杆的一端，所述支撑架的侧壁且位于缓冲杆的上侧固定安装有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端固定安装在缓冲杆上，所述缓冲杆另一端转动连接有联动杆的一端，两所述联动杆的另一端相配合转动连接有导向筒，所述导向筒的底端固定安装有挡板，所述挡板的上下表面之间贯穿有导向孔，所述拉线贯穿导向筒和导向孔，所述无人机的下表面与支撑板的下表面均固定安装有无线接收器，两所述无线接收器分别与驱动电机和PM2.5浓度监测传感器电性连接，两所述无线接收器均与飞控计算机无线信号连接，一侧的所述支撑架上设有行程开关，所述缓冲杆与行程开关相配合使用，所述行程开关与驱动电机电性连接。

优选的，所述无人机的下表面固定安装有挡块，所述驱动电机的输出端转动连接在挡块上。

优选的，所述挡板的下表面且位于导向孔的两侧对称设有橡胶垫。

优选的，所述支撑板的下表面设有矩形框架，所述PM2.5浓度监测传感器设置在矩形框架内。

优选的，所述驱动电机为三相电机。

优选的，所述导向筒的竖直中心线与导向孔的竖直中心线重合。

优选的，所述支撑板与挡板到小相同且相互平行。