[发明专利]用于定位机动车辆每个轮对定位的方法

说明书

一种用于定位机动车辆的每个轮对的定位的方法，所述每个轮对包括至少一个车轮，每个车轮配备有电子单元，电子单元包括至少一个传感器以及发射器，所述至少一个传感器能够针对所述车轮测量轮胎经由其与地面接触的接触印迹的范围，所述发射器将关于轮胎接触印迹的范围的数据传输到控制单元，所述机动车辆包括用于每个轮对的载荷传感器，载荷传感器测量并向控制单元递送由相关联的轮对支撑的载荷值，所述方法一方面采用源自传感器的数据，该传感器能够确定轮胎经由其与地面接触的接触印迹的范围，并且另一方面采用源自载荷传感器的数据，该载荷传感器能够测量由机动车辆的轮对支撑的载荷。

技术领域

本发明的技术领域涉及用于定位机动车辆的每个车轮所配备的电子单元的定位的方法。

现有技术

已知的实践是为机动车辆的每个车轮配备监视系统，该监视系统包括安装在车辆每个车轮上的传感器。这些传感器允许测量一定数量的参数，诸如车轮所配备有的轮胎的压力和温度。这允许保持向驾驶员通知关于每个车轮的轮胎状况。

例如，TPMS传感器可以固定到轮胎气门的末端，并向驾驶员通知轮胎的压力和温度。TPMS传感器也可以安装在轮胎的胎面上，并且从而尤其是向驾驶员通知关于轮胎的压力、温度和磨损，而且还关于车轮经由其与地面接触的接触印迹的范围。关于该接触印迹的知识也使得评估车轮支撑的载荷和车轮橡胶的厚度成为可能。然而，该类型的传感器无法检测不均匀的轮胎磨损，因为这些传感器仅反馈平均磨损。文献EP 3237239 A1描述了一种方法，该方法使得根据车轮经由其与地面接触的接触印迹的大小来确定由车轮支撑的载荷成为可能。

监视系统采用电子单元的形式，该电子单元进一步包括参数传感器、微处理器、数据信号发射器以及可能的信号接收器。发射器能够将包含由传感器收集的数据的信号传输到位于机动车辆上的控制单元。控制单元就其本身而言被提供有计算机和信号接收器，以便接收和分析源自监视系统的信号。

然而，由监视系统传输的信号不包含与电子单元的位置相关的信息。现在，有必要将与监视系统的位置有关的信息与每个所传输的信号相关联，使得可以定位机动车辆的每个车轮的定位，并且向驾驶员通知关于例如磨损的轮胎的位置。

存在许多解决方案，使得定位机动车辆的每个车轮的定位成为可能。例如，已知文献FR 2974033描述了一种电子单元，该电子单元包括用于测量该电子单元的角度定位的部件和旨在传输信号的发射器，所述信号包含表示每个车轮的操作参数的数据和标识该电子单元的标识码。与源自定位在车轮中的每一个附近的车轮速度传感器的信息相关联地，该方法使得定位车辆的每个车轮的定位成为可能。特别地，该方法在一方面涉及每个电子单元在车轮转动时标识其角度定位的能力，这需要大量的计算资源，并且通常导致能量消耗的增加，并且从而缩短电子单元的寿命，并且在另一方面涉及一组车轮速度传感器的使用，该组车轮速度传感器典型地被集成到ABS或ESP类型的特定装备中，该组车轮速度传感器在每个车轮上单独操作以便监测其瞬时角度定向。由该组车轮速度传感器供应的角度信息然后与由每个TPMS传感器建立的角度信息交叉，以便决定性地确定其定位。现在，某些类别的车辆、特别是卡车半拖车类型的车辆很少配备有这样的ABS或ESP系统，并且因此这使得这样的定位方法的应用无效。

本发明的目的是通过提出一种用于定位机动车辆每个车轮的定位的替代方案来克服上述缺点。本发明的另一个目的是使检测不均匀的轮胎磨损成为可能。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于定位机动车辆的每个轮对的定位的方法，每个轮对包括配备有电子单元的至少一个车轮，该电子单元包括至少一个传感器以及发射器，该至少一个传感器能够针对所述车轮测量轮胎经由其与地面接触的接触印迹的范围，该发射器将关于轮胎接触印迹的范围的数据传输到控制单元，所述机动车辆包括用于每个轮对的载荷传感器，该载荷传感器测量并向控制单元递送由相关联轮对支撑的载荷的值，所述方法的显著之处在于：

-每个电子单元测量并且然后向控制单元传输代表轮胎经由其与地面接触的接触印迹范围的值，