[发明专利]驻车控制方法及驻车控制装置

说明书

驻车控制装置(100)具备：获取从车辆的内外所获取的操作指令的输入装置(20)、以及对应操作指令控制车辆的控制装置(10)。控制装置(10)判断车辆的室内是否存在乘客，并对应判断结果控制车辆进行驻车。

本申请是申请日为2016年10月4日、申请号为201680089843.0、发明名称为“驻车控制方法及驻车控制装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及驻车控制方法及驻车控制装置。

背景技术

关于该项技术，已知有通过来自车外的操作而使车辆驻车(停车)的驻车控制装置(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/162753号

但是，在专利文献1中并没有任何关于室内存在乘客和不存在乘客的情况下的驻车方法的讨论。

发明内容

本发明要解决的课题在于，以对应了室内存在乘客和不存在乘客的情况下的控制内容而使车辆驻车(停车)的课题。

为实现上述目的，本发明对应车辆的室内是否存在乘客的判断结果而对车辆进行控制，从而解决上述课题。

根据本发明，能够以对应了室内存在乘客和不存在乘客的情况下的控制内容而使车辆驻车。

附图说明

图1是表示本发明的本实施方式的驻车控制系统的一例的块构成图；

图2是表示本实施方式的驻车控制系统的控制顺序的一例的流程图；

图3是表示本实施方式的计算目标路径时的参数的一例的图；

图4A是表示利用第一、第二参数计算出的驻车路径的曲率的图；

图4B是表示利用第一、第二参数计算出的驻车路径的一例的图；

图5是表示本实施方式的计算目标速度时的参数的一例的图；

图6是表示减速时的目标速度的变化的图；

图7是用于说明直至驻车目标地点的距离边距的设定例的图；

图8是用于说明本实施方式的第一模拟条件的图；

图9A的(a)～(e)是表示本实施方式的第一参数与驻车时间的关系的图；

图9B的(a)～(e)是表示本实施方式的第二参数与驻车时间的关系的图；

图10是用于说明本实施方式的第二模拟条件的图；

图11A的(a)～(e)是表示本实施方式的第一参数与驻车时间的关系的图；

图11B的(a)～(e)是表示本实施方式的第二参数与驻车时间的关系的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。本实施方式中，以将本发明的驻车(停车)控制装置适用于车载的驻车控制系统的情况为例进行说明。驻车控制装置也可以适用于可与车载装置进行信息交换的可移动的终端装置(智能手机、PDA:Personal DigitalAssistant等设备)。另外，本发明的驻车(停车)控制方法能够在后述的驻车控制装置中使用。