[发明专利]一种装饰材料喷涂方法

说明书

本申请实施例提供一种装饰材料喷涂方法，涉及家装技术领域，该装饰材料喷涂方法包括：根据待喷涂房间的房间信息确定喷涂方案；将喷涂机器人的机械臂调整为第一喷涂姿态，并根据喷涂方案对待喷涂房间的第一作业面进行第一次打底喷涂；将机械臂调整为第二喷涂姿态，并根据喷涂方案对待喷涂房间的第二作业面进行第一次打底喷涂；将机械臂调整为第一喷涂姿态，并根据喷涂方案对第一作业面进行第二次打底喷涂。可见，实施这种实施方式，能够减少装饰材料喷涂的耗时，进而提高了装饰材料喷涂的效率。

技术领域

本申请涉及家装技术领域，具体而言，涉及一种装饰材料喷涂方法。

背景技术

目前，家装领域通常需要对建设好的房间进行多重装修，其中，该多重装修就包括如装饰材料喷涂的装饰材料喷涂过程。然而，在实践中发现，目前的装饰材料喷涂过程通常由人工进行喷涂，由于喷涂作业需要区分为多遍打底、打表喷涂，且不同喷涂遍数之间有时需要等待材料干透，在楼层、楼栋需要大面积喷涂时，由于人工操作时无整体规划，往往需要浪费较多等待时间，从而使得整体的装饰材料喷涂耗时较长，进而降低了装饰材料喷涂的效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种装饰材料喷涂方法，能够减少装饰材料喷涂的耗时，进而提高了装饰材料喷涂的效率；其中，装饰材料包括腻子。

本申请实施例第一方面提供了一种装饰材料喷涂方法，包括：

根据待喷涂房间的房间信息确定喷涂方案；

将喷涂机器人的机械臂调整为第一喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述待喷涂房间的第一作业面进行第一次打底喷涂；

将所述机械臂调整为第二喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述待喷涂房间的第二作业面进行第一次打底喷涂；

将所述机械臂调整为所述第一喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第一作业面进行第二次打底喷涂。

在上述实现过程中，该方法能够根据待喷涂房间的房间信息确定出符合待喷涂房间的特定喷涂方案，以使喷涂机器人能够根据实际情况进行天花、立墙或其他平面的打底喷涂，从而使得喷涂机器人能够在房间内进行自动化喷涂，进而减少装饰材料喷涂的耗时，提高了装饰材料喷涂的效率。

进一步地，所述方法还包括：

在所述第二次打底喷涂完成的预设时间之后，将所述机械臂调整为所述第一喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第一作业面进行第一次打表喷涂；

将所述机械臂调整为所述第二喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第二作业面进行第一次打表喷涂；

将所述机械臂调整为所述第一喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第一作业面进行第二次打表喷涂。

在上述实现过程中，该方法可以使得喷涂机器人在完成打底喷涂之后可以由人工在预设时间内针对墙面缺陷和少数无法覆盖的区域进行修补，并在人工修补完成之后，对天花、立墙或其他平面进行多次打表喷涂，从而实现覆盖人工修补区域的效果，进而提高整体装饰材料的喷涂效果，使得最终的感官效果更好。

进一步地，所述将所述机械臂调整为所述第一喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第一作业面进行第二次打底喷涂的步骤之后，所述方法还包括：

将所述机械臂调整为所述第二喷涂姿态，并根据所述喷涂方案对所述第二作业面进行第二次打底喷涂。

在上述实现过程中，喷涂机器人可以在对第一作业面进行完第二次打底喷涂之后，再对第二作业面进行第二次打底喷涂，如此可以使得装饰材料的喷涂质量更高，最终喷涂的整体效果更好。同时，该种实施过程对作业之前的施工现场卫生要求较低，没有清扫与洒水的强制要求，并且不会扬起较大规模的灰尘。