[发明专利]汽车碰撞处理系统及方法

权利要求书

1.一种汽车碰撞处理系统，适用于具有隐藏式电动门把手的汽车，其特征在于，所述系统包括：

碰撞传感器，用于在汽车发生碰撞时产生碰撞信号；

安全气囊控制模块，用于接收来自碰撞传感器的碰撞信号，并基于所述碰撞信号确定是否发出安全控制信号；以及

门把手控制模块，用于接收来自安全气囊控制模块的安全控制信号，控制电动门把手弹出；

车身控制模块，所述车身控制模块用于接收来自安全气囊控制模块的安全控制信号，控制汽车车门控制器以对汽车车门解锁；

所述系统还包括ADAS模块，用于根据预设的算法预测出汽车将在预碰撞时间后与目标发生碰撞事故以及与目标发生碰撞事故时对应的碰撞风险等级；所述ADAS模块包括：

碰撞风险等级生成单元，用于根据汽车与目标的相对速度以及碰撞重叠率生成碰撞风险等级；其中，将汽车左右方向上的宽度定义为w，所述汽车与其所碰撞的汽车在左右方向上重合的宽度定义为h，所述汽车的碰撞重叠率为h/w；

第二执行策略判定单元，用于根据所述预碰撞时间以及碰撞风险等级执行相应的门把手弹出策略；

其中，所述门把手弹出策略包括ADAS模块向门把手控制模块发送弹出信号，以使所述门把手控制模块控制门把手弹出；

所述碰撞风险等级生成规则为：

高风险：V ≥ 50km/h且0%≤ C 50%，或30km/h≤ V50km/h且0%≤ C 25%；

中风险：V ≥ 50km/h且50%≤ C ≤100%，或30km/h≤V 50km/h且25%≤ C 100%；或0km/h≤ V 30km/h且0%≤ C 25%；

低风险：0km/h≤ V 30km/h且25%≤ C 100%；

其中，V为相对速度，C为碰撞重叠率。

2.如权利要求1所述的汽车碰撞处理系统，其特征在于，所述门把手弹出策略具体包括：

TTC  1.2s时，向门把手控制模块发送弹出信号；

1.2s≤ TTC ≤4s且碰撞风险等级为中风险或高风险时，向门把手控制模块发送弹出信号；

其中，TTC为预碰撞时间。

3.如权利要求2所述的汽车碰撞处理系统，其特征在于，所述ADAS模块还包括：

碰撞事故发生判断单元，用于接收来自碰撞传感器的碰撞信号，并在超过预设时间未收到碰撞信号时产生未发生碰撞信号；

门把手缩回控制单元，用于在ADAS模块已经向门把手控制模块发送弹出信号并接收到来自碰撞事故发生判定模块的未发生碰撞信号之后，当1.2s≤ TTC ≤4s且碰撞风险等级为低风险时或TTC  4s时，向门把手控制模块发送缩回信号，以使所述门把手控制模块控制门把手缩回。

4.一种汽车碰撞处理方法，适用于具有隐藏式电动门把手的汽车，其特征在于，所述方法包括：

利用碰撞传感器在汽车发生碰撞时产生碰撞信号；

利用安全气囊控制模块接收来自碰撞传感器的碰撞信号，并基于所述碰撞信号确定是否发出安全控制信号；

利用门把手控制模块接收来自安全气囊控制模块的安全控制信号，控制电动门把手弹出；利用车身控制模块接收来自安全气囊控制模块的安全控制信号，控制汽车车门控制器以对汽车车门解锁；

所述汽车设置有ADAS模块，所述方法还包括：

当ADAS模块根据预设的算法预测出汽车将在预碰撞时间后与目标发生碰撞事故时，利用ADAS模块获取汽车与目标的相对速度以及碰撞重叠率；

利用ADAS模块根据汽车与目标的相对速度以及碰撞重叠率生成汽车与目标发生碰撞事故时对应的碰撞风险等级，碰撞重叠率越小，车门变形风险越高；其中，将汽车左右方向上的宽度定义为w，所述汽车与其所碰撞的汽车在左右方向上重合的宽度定义为h，所述汽车的碰撞重叠率为h/w；

利用ADAS模块根据所述预碰撞时间以及碰撞风险等级执行相应的门把手弹出策略；

其中，所述门把手弹出策略包括ADAS模块向门把手控制模块发送弹出信号，以使所述门把手控制模块控制门把手弹出。

5.根据权利要求4所述的汽车碰撞处理方法，其特征在于，在ADAS模块向门把手控制模块发送弹出信号之后，所述方法还包括：

利用ADAS模块接收来自碰撞传感器的碰撞信号，并在超过预设时间未收到碰撞信号时产生未发生碰撞信号；

在产生未发生碰撞信号之后，当1.2s≤ TTC ≤4s且碰撞风险等级为低风险时或TTC 4s时，利用ADAS模块向门把手控制模块发送缩回信号，以使所述门把手控制模块控制门把手缩回；

其中，所述低风险为：0km/h≤ V 30km/h且25%≤ C 100%；所述TTC为预碰撞时间，V为相对速度，C为碰撞重叠率。