[发明专利]一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202110011572.X | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114715169A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 范恒博;李齐丽 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 辅助 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
1.一种驾驶辅助的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过ESP实时获取ADAS的运行状态；
当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；其中，所述第一数据为车辆的行驶路况环境数据以及整车的状态环境数据，所述第二数据为ADAS的摄像头节点状态数据、ADAS的雷达节点状态数据以及VCU节点状态数据；
当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；
通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当ADAS的运行状态为故障但能发送信号时，通过ADAS向ESP发送第二制动请求；
通过ESP根据所述第二制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当ADAS的运行状态为故障且不能发送信号时，通过ESP对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的驾驶辅助的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当ESP无法对车辆进行制动时，通过灯光方式和/或声音方式进行提醒。
5.一种驾驶辅助的控制系统，其特征在于，所述系统包括ESP、ADAS以及VCU，ESP、ADAS以及VCU通过CAN总线连接；其中，
ESP用于实时获取ADAS的运行状态；
ADAS用于当ADAS的运行状态为正常时，获取第一数据以及第二数据；其中，所述第一数据为车辆的行驶路况环境数据以及车辆的状态环境数据，所述第二数据为ADAS的摄像头节点状态数据、ADAS的雷达节点状态数据以及VCU节点状态数据；
ADAS还用于当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，向ESP发送第一制动请求；
ESP还用于根据所述第一制动请求对VCU进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助的控制系统，其特征在于，
ADAS还用于当ADAS的运行状态为故障但能发送信号时，向ESP发送第二制动请求；
ESP还用于根据所述第二制动请求对VCU进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
7.根据权利要求5所述的驾驶辅助的控制系统，其特征在于，
ESP还用于当ADAS的运行状态为故障且不能发送信号时，对VCU进行扭矩控制，并对车辆进行制动。
8.根据权利要求5至7任一项所述的驾驶辅助的控制系统，其特征在于，
ESP还用于当无法对车辆进行制动时，通过灯光方式和/或声音方式进行提醒。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至4任一项所述的驾驶辅助的控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1至4任一项所述的驾驶辅助的控制方法进行驾驶辅助。
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