[发明专利]一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，所述控制方法包括：通过ESP实时获取ADAS的运行状态；当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。本发明实施例提供的一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，通过扭矩控制和制动的方式进行危险提醒，能够提高行车安全性。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)能够利用安装在车上的传感器，在车辆行驶过程中检测周围环境，通过数据收集、处理，进行物体的辨识、侦测与追踪，并结合ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，也称“车载电脑”)的运算分析对驾驶员的驾驶行为进行主动警示或辅助干预，或者进行驾驶辅助。

但是，目前在驾驶辅助功能激活的情况下，如果驾驶辅助功能由于某部分零部件失效，车辆只能通过仪表进行声音和指示灯的提醒，当驾驶员处于睡眠状态或者其他无法及时接收声音、灯光信号的状态时，则起不到提醒的效果，行车安全性得不到保证。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，通过扭矩控制和制动的方式进行危险提醒，提高行车安全性。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种驾驶辅助的控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过ESP实时获取ADAS的运行状态；

当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；其中，所述第一数据为车辆的行驶路况环境数据以及整车的状态环境数据，所述第二数据为ADAS的摄像头节点状态数据、ADAS的雷达节点状态数据以及VCU节点状态数据；

当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；

通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。

作为一个优选方案，所述方法还包括：

当ADAS的运行状态为故障但能发送信号时，通过ADAS向ESP发送第二制动请求；

通过ESP根据所述第二制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。

作为一个优选方案，所述方法还包括：

当ADAS的运行状态为故障且不能发送信号时，通过ESP对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。

作为一个优选方案，所述方法还包括：

当ESP无法对车辆进行制动时，通过灯光方式和/或声音方式进行提醒。

为了解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种驾驶辅助的控制系统，所述系统包括ESP、ADAS、VCU，ESP、ADAS以及VCU通过CAN总线连接；其中，

ESP用于实时获取ADAS的运行状态；

ADAS用于当ADAS的运行状态为正常时，获取第一数据以及第二数据；其中，所述第一数据为车辆的行驶路况环境数据以及车辆的状态环境数据，所述第二数据为ADAS的摄像头节点状态数据、ADAS的雷达节点状态数据以及VCU节点状态数据；

ADAS还用于当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，向ESP发送第一制动请求；