[发明专利]分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，该分拣设备构成为：将多个沿着搬送路径对被搬送物进行搬送的搬送台车连结起来，在形成于所述搬送路径的规定位置上的分拣位置，将所述被搬送物载入于所述搬送台车或者将所述被搬送物从所述搬送台车送出，由此对所述被搬送物进行分拣，其特征在于，

所述分拣设备具备：

位置管理部，其对所述搬送路径上的所述搬送台车的位置进行管理；

第1台车检测部，其设置在：与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且是比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置，并用于对所述搬送台车进行检测；

分拣部，其设置在所述搬送台车且对由所述搬送台车搬送来的被搬送物进行分拣；以及

控制部，其对所述位置管理部、所述第1台车检测部以及所述分拣部进行控制，

所述控制部基于由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定应该在所述分拣位置处进行所述被搬送物的分拣的所述搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣，而且在所述第1台车检测部检测到所确定的所述搬送台车的时机，指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部开始进行所述被搬送物的分拣动作。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，

所述分拣设备具备：设置在比所述分拣位置更靠向所述搬送路径的搬送上游侧的位置且将来自所述控制部的指示发送给所述分拣部的发送部，

所述发送部在所述第1台车检测部检测到所述控制部所确定的所述搬送台车的时机，将所述被搬送物的分拣动作的开始的指示发送给：设置在所述控制部所确定的所述搬送台车上的所述分拣部。

3.根据权利要求1或2所述的分拣设备，其特征在于，

所述第1台车检测部设置在：比所述分拣部在所述搬送路径上将所述被搬送物从所述搬送台车送出的位置更靠向搬送上游侧的位置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的分拣设备，其特征在于，

所述分拣设备具备：设置在与设置有所述位置管理部的位置不相同的位置且对所述搬送路径上的所述搬送台车进行检测的第2台车检测部，

所述控制部基于所述第2台车检测部的检测结果，来对所述搬送台车的位置进行检测，并根据所检测到的所述搬送台车的位置与由所述位置管理部管理的所述搬送台车的位置，来确定所述第2台车检测部所检测到的搬送台车，并指示设置在所确定的所述搬送台车上的所述分拣部进行所述被搬送物的分拣。