[发明专利]分拣设备

说明书

本发明提供一种分拣设备。分拣设备(10)利用多个连结的搬送台车(20)来分拣物品(90)。分拣设备(10)具备：管理搬送台车(20)的位置的综合控制器(40)、检测搬送台车(20)的触发式传感器(44)、以及设置在搬送台车(20)的带式输送机(23)。综合控制器(40)基于被管理的搬送台车(20)的位置来确定应该向出货口13送出物品(90)的搬送台车(20)，并指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)送出物品(90)。综合控制器(40)在触发式传感器(44)检测到所确定的搬送台车(20)的时机，指示设置在所确定的搬送台车(20)的带式输送机(23)开始进行物品(90)的送出动作。

技术领域

本发明涉及一种如下所述的分拣设备，即，将多个沿着搬送路径对被搬送物进行搬送的搬送台车连结起来，在形成于搬送路径的规定位置上的分拣位置处，将被搬送物载入于搬送台车或者将被搬送物从搬送台车送出，由此来对被搬送物进行分拣。

背景技术

以往的分拣设备构成为：使被连结起来的多个搬送台车沿着搬送路径进行行驶，由此来对被搬送物进行分拣，作为该分拣设备，公开有日本特开2018－122988号所示那样的分拣设备。

日本特开2018－122988号的分拣设备构成为：使连结成闭环状的多个搬送台车沿着环形的搬送路径进行行驶，由此进行物品的分拣。在搬送路径上行驶的搬送台车是将物品从设置在搬送路径的侧方位置的投放输送机接受到带式输送机上。当该搬送台车将所接受到的物品搬送到规定的位置时，再将该物品送出到：设置在搬送路径的侧方位置的送出输送机。

在日本特开2018－122988号的分拣设备中，在多个搬送台车的每一个上都设置有通信单元。该搬送台车利用该通信单元而与设置在搬送路径的侧方位置的地面侧的通信单元之间进行信息的接收发送。该搬送台车基于从地面侧的通信单元发送来的分拣位置的信息，来驱动带式输送机，而将物品送出到送出输送机。

在日本特开2018－122988号所示那样的以往的分拣设备中，地面侧的位置管理部对在搬送路径上行驶的搬送台车的位置进行管理。地面侧的控制部基于位置管理部所管理的搬送台车的位置，来对带式输送机(分拣部)的驱动等进行控制。

然而，在日本特开2018－122988号所示那样的以往的分拣设备中，由于搬送台车在搬送路径的拐弯部分等处行驶，有时会在地面侧的位置管理部所管理的搬送台车的位置、与实际在搬送路径上行驶的搬送台车的位置之间产生出偏离。另外，在搬送台车的行驶中其行驶速度即便发生变动也同样有时会产生偏离。由此，地面侧的控制部基于与实际在搬送路径上行驶的搬送台车的位置发生了偏离的位置管理部所管理的位置信息，来对搬送台车上的带式输送机进行控制。因此，地面侧的控制部就会无法在搬送路径的规定位置处使设置在搬送台车的带式输送机(分拣部)进行驱动，从而产生出：搬送台车无法充分进行被搬送物的分拣的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够使设置在搬送台车的分拣部在搬送路径的规定位置处可靠地进行动作的分拣设备。

发明内容

本发明想要解决的课题如上所述，接着，说明解决该课题的手段。