[发明专利]工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法

权利要求书

1.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括：无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，所述液压控制器、所述供电模块和所述起动机均与所述控制模块连接，所述起动机与所述工程机械的发动机连接；其中，所述无线发送器用于根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；所述液压控制器用于根据所述控制指令，发送控制信息；所述控制模块用于根据所述控制信息，控制所述起动机启停；所述供电模块用于给所述工程机械供电；所述起动机，用于控制所述发动机启停；

所述控制模块包括第一启动继电器、第二启动继电器、第三启动继电器、发动机电子控制单元和先导开关，所述第一启动继电器、所述第二启动继电器、所述第三启动继电器为常开型启动继电器；所述第一启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第一启动继电器的线圈的另一端接地；所述第一启动继电器的常开触点的一端与所述供电模块连接，所述第一启动继电器的常开触点的另一端与所述第二启动继电器的常开触点的一端连接；所述第二启动继电器的常开触点的另一端连接至所述发动机电子控制单元，所述第二启动继电器的常开触点的另一端还连接至所述第三启动继电器的常开触点的一端；所述第二启动继电器的线圈的一端与所述先导开关连接，所述第二启动继电器的线圈的另一端接地；所述第三启动继电器的常开触点的另一端连接至所述起动机，所述第三启动继电器的线圈的一端及另一端均与所述发动机电子控制单元连接；

所述液压控制器用于接收所述无线发送器的启动指令，根据所述启动指令并输出启动信号至所述第一启动继电器和所述发动机电子控制单元，所述启动信号控制所述第一启动继电器、所述第二启动继电器及所述第三启动继电器的常开触点导通，以启动所述起动机；所述液压控制器用于接收所述无线发送器的停止指令，根据所述停止指令并输出停止信号至所述发动机电子控制单元，所述停止信号控制所述第三启动继电器的常开触点断开，以停止所述起动机。

2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括第四启动继电器，所述第四启动继电器为常闭型启动继电器，所述第四启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第四启动继电器的线圈的另一端接地；所述第四启动继电器的常闭触点的一端与所述工程机械的启动开关连接，所述第四启动继电器的常闭触点的另一端与所述发动机电子控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，还包括：

无线收发器，与所述液压控制器连接，用于接收无线发送器发送的控制指令，并发送至所述液压控制器。

4.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，所述无线发送器包括遥控器。

5.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于，所述供电模块包括蓄电池。

6.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求1-5中任一项所述的工程机械的控制装置。

7.一种工程机械的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的工程机械的控制装置，所述工程机械的控制方法包括：

根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；

根据控制指令，控制液压控制器输出控制信号；

根据所述控制信号，控制起动机启停。

8.一种工程机械，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的工程机械的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7所述的工程机械的控制方法的步骤。