[发明专利]工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，包括无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，液压控制器、供电模块和起动机均与所述控制模块连接，起动机与工程机械的发动机连接；其中，无线发送器用于根据用户施加于无线发送器的输入操作，发送控制指令；液压控制器用于根据控制指令，发送控制信息；控制模块用于根据控制信息，控制起动机启停；供电模块用于给工程机械供电；起动机，用于控制发动机启停。这样，通过液压控制器和控制模块，实现了工程机械的遥控功能，方便了工程机械的使用。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法。

背景技术

随着遥控技术发展，遥控门锁、遥控启停等技术已经开始在各行各业得到应用。然而，遥控功能的实现需要智能钥匙加密实现，对设备电控系统智能化程度要求较高，对于系统较为简单的工程机械而言，无法实现遥控功能。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，能够解决工程机械无法实现遥控功能的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种工程机械的控制装置，包括：无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，所述液压控制器、所述供电模块和所述起动机均与所述控制模块连接，所述起动机与所述工程机械的发动机连接；其中，所述无线发送器用于根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；所述液压控制器用于根据所述控制指令，发送控制信息；所述控制模块用于根据所述控制信息，控制所述起动机启停；所述供电模块用于给所述工程机械供电；所述起动机，用于控制所述发动机启停。

根据本公开的一种具体实施方式，所述控制模块包括第一启动继电器、第二启动继电器、第三启动继电器、发动机电子控制单元和先导开关，所述第一启动继电器、所述第二启动继电器、所述第三启动继电器为常开型启动继电器；所述第一启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第一启动继电器的线圈的另一端接地；所述第一启动继电器的常开触点的一端与所述供电模块连接，所述第一启动继电器的常开触点的另一端与所述第二启动继电器的常开触点的一端连接；所述第二启动继电器的常开触点的另一端连接至所述发动机电子控制单元，所述第二启动继电器的常开触点的另一端还连接至所述第三启动继电器的常开触点的一端；所述第二启动继电器的线圈的一端与所述先导开关连接，所述第二启动继电器的线圈的另一端接地；所述第三启动继电器的常开触点的另一端连接至所述起动机，所述第三启动继电器的线圈的一端及另一端均与所述发动机电子控制单元连接。

根据本公开的一种具体实施方式，所述控制模块还包括第四启动继电器，所述第四启动继电器为常闭型启动继电器，所述第四启动继电器的线圈的一端与所述液压控制器连接，所述第四启动继电器的线圈的另一端接地；所述第四启动继电器的常闭触点的一端与所述工程机械的启动开关连接，所述第四启动继电器的常闭触点的另一端与所述发动机电子控制单元连接。

根据本公开的一种具体实施方式，所述工程机械的控制装置还包括：无线收发器，与所述液压控制器连接，用于接收无线发送器发送的控制指令，并发送至所述液压控制器。

根据本公开的一种具体实施方式，所述无线发送器包括遥控器。

根据本公开的一种具体实施方式，所述供电模块包括蓄电池。

第二方面，本申请实施例提供了一种工程机械，包括如第一方面所述的工程机械的控制装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种工程机械的控制方法，应用于如第一方面所述的工程机械的控制装置，所述工程机械的控制方法包括：

根据用户施加于所述无线发送器的输入操作，发送控制指令；

根据控制指令，控制液压控制器输出启动信号；