[发明专利]零件自动检测和拣选系统及方法

权利要求书

1.一种零件自动检测和拣选系统，其特征在于，包括：

检测装置，其设置在零件的进料方向上，所述检测装置用于对经过其的同一批次的零件同时进行检测；

加工设备，其设置在所述检测装置的下游，所述加工设备用于对从所述检测装置中输出的零件进行加工；以及

拣选装置，其设置在所述加工设备的下游，且所述拣选装置与所述检测装置信号连接；

其中，所述检测装置将其存储的当前正在下料的零件的检测结果发送至拣选装置，所述拣选装置根据所述检测装置发出的信号，将相应的由所述加工设备加工完成后的同一批次的零件放置在对应的区域。

2.根据权利要求1所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述检测装置包括：

设置在待测零件上方的图像拍摄单元，所述图像拍摄单元用于获得待测零件的表面图像；

图像采集单元，其与所述图像拍摄单元电连接，用于将所述图像拍摄单元所获得的图像进行数字化处理；以及

图像识别与处理单元，其与所述图像采集单元电连接，用于将图像采集单元所获得的数据与预设值进行对比，并据此向所述拣选装置输出第一信号或第二信号。

3.根据权利要求2所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述检测装置还包括设置在待测零件上方的光源和设置在待测零件下方的反光元件，所述光源发射的光线至少能够覆盖所述待测零件的1/2圆周面。

4.根据权利要求2或3所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述图像拍摄单元每次拍摄的时间间隔为50-100ms；或者所述图像拍摄单元的拍摄频率为待测零件每进料30-60mm拍摄一次。

5.根据权利要求2或3所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述图像拍摄单元包括工业相机，所述工业相机的像素≥30万像素，所述工业相机的的图像水平或垂直分辨率≥70ppi。

6.根据权利要求2或3所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述检测装置还包括机架，所述机架上相对的两个侧面分别设置有显示屏和推拉窗，所述机架上远离所述加工设备的一侧设置有提拉窗；

所述显示屏与所述图像识别与处理单元电连接，用于实时显示零件在线检测的信息，所述信息包括：生产日期、机台编号、铜管长度、已加工循环次数、单循环合格或不合格检测点计数、起止时间、结果信号；

所述显示屏上还设置有急停按钮。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述加工设备与所述检测装置通信连接，以将其上加工的零件的信息发送给所述检测装置；

所述加工设备的下料末端设置有用于输送零件的第一皮带线以及设置在所述皮带线末端的U形接料斗，所述U形接料斗用于临时存放所述加工设备加工完成后的同一批次的零件。

8.根据权利要求7所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述拣选装置为具有负载能力的机器人或者为连接所述加工设备的下料末端与零件放置区域的移载机构。

9.根据权利要求7所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，所述拣选装置包括用于夹取机构，所述夹取机构包括用于抓取零件的弧形夹爪，所述弧形夹爪由所述U形接料斗的中空部位伸入并夹取零件。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的零件自动检测和拣选系统，其特征在于，还包括：

导向机构，其设置在所述检测装置的上游，用于引导零件进入所述检测装置中；

接料工装车或第二皮带线，其设置在位于所述加工设备下游的产品合格区域，用于输送所述拣选装置所获取的合格的零件；以及

废料槽，其设置在位于所述加工设备下游的产品不合格区域，用于存储所述拣选装置所获取的不合格零件。