[发明专利]零件自动检测和拣选系统及方法

说明书

本发明涉及一种零件自动检测和拣选系统及方法，涉及空调技术领域，用于解决人工检测时检出率难以管控的技术问题。本发明的零件自动检测和拣选系统，包括检测装置、加工设备以及拣选装置，通过检测装置对零件进行检测，并且检测装置检测后的零件无论其检测结果如何，均会进入加工设备进行加工，带到加工设备的加工工序完成之后，拣选装置才根据检测装置发出的信号，将相应的由所述加工设备加工完成后的同一批次的零件放置在对应的区域，因此能够实现自动化检测，从而既能够保证系统运行的效率又能够保证检出率，并且还能够提高生产效率。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别地涉及一种零件自动检测和拣选系统及方法。

背景技术

喷墨管(段)是铜管原材料厂家在铜管出厂检验过程中，经涡流探伤或者旋转探伤后对铜管微观缺陷处进行喷墨标识处理而产生的，便于后续空调厂家在生产换热器的过程中及时挑出并弃用。本质上，喷墨是一种表征不合格品的标识。一般而言，铜管厂家采用3喷枪环绕铜管进行喷墨，喷墨区域大于铜管圆周的3/4，长度一般为400～600mm。每盘成品铜管有1-6处喷墨缺陷不等。目前，喷墨管一般在铜管经过送料、切断、成型、下料等加工工序后，由生产人员人工进行目视化专项检测并挑出。但整体而言，其实际检出率难以管控，一旦检测失效，带有微观缺陷的铜管流入后工序制成换热器后，将会造成系统泄漏，严重影响空调产品质量。

发明内容

本发明提供一种零件自动检测和拣选系统及方法，用于人工检测时检出率难以管控的技术问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种零件自动检测和拣选系统，包括：

检测装置，其设置在零件的进料方向上，所述检测装置用于对经过其的同一批次的零件同时进行检测；

加工设备，其设置在所述检测装置的下游，所述加工设备用于对从所述检测装置中输出的零件进行加工；以及

拣选装置，其设置在所述加工设备的下游，且所述拣选装置与所述检测装置信号连接；

其中，所述检测装置将其存储的当前正在下料的零件的检测结果发送至拣选装置，所述拣选装置根据所述检测装置发出的信号，将相应的由所述加工设备加工完成后的同一批次的零件放置在对应的区域。

在一个实施方式中，所述检测装置包括：

设置在待测零件上方的图像拍摄单元，所述图像拍摄单元用于获得待测零件的表面图像；

图像采集单元，其与所述图像拍摄单元电连接，用于将所述图像拍摄单元所获得的图像进行数字化处理；以及

图像识别与处理单元，其与所述图像采集单元电连接，用于将图像采集单元所获得的数据与预设值进行对比，并据此向所述拣选装置输出第一信号或第二信号。

在一个实施方式中，所述检测装置还包括设置在待测零件上方的光源和设置在待测零件下方的反光元件，所述光源发射的光线至少能够覆盖所述待测零件的 1/2圆周面。

在一个实施方式中，所述图像拍摄单元每次拍摄的时间间隔为50-100ms；或者所述图像拍摄单元的拍摄频率为待测零件每进料30-60mm拍摄一次。

在一个实施方式中，所述图像拍摄单元包括工业相机，所述工业相机的像素≥30万像素，所述工业相机的的图像水平或垂直分辨率≥70ppi。

在一个实施方式中，所述检测装置还包括机架，所述机架上相对的两个侧面分别设置有显示屏和推拉窗，所述机架上远离所述加工设备的一侧设置有提拉窗；

所述显示屏与所述图像识别与处理单元电连接，用于实时显示零件在线检测的信息，所述信息包括：生产日期、机台编号、铜管长度、已加工循环次数、单循环合格或不合格检测点计数、起止时间、结果信号；

所述显示屏上还设置有急停按钮。