[发明专利]从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统

权利要求书

1.一种从站控制周期的校准方法，其特征在于，所述从站的处理器包括与控制信号关联的计数单元，所述控制信号是所述从站控制电机的信号，所述方法包括：

获取基于主站时钟的同步信号，以所述同步信号上升沿对应的计数单元的计数值作为当前计数值，其中，所述同步信号是所述主站与从站之间的通讯信号；

计算所述当前计数值与预定最大值之间的差值，得到偏移差值，所述预定最大值为所述计数单元对应所述控制信号波峰的最大计数值；

基于所述偏移差值，以预设计算方式得到校准参数，根据所述校准参数对所述预定最大值进行校准，以确定当前同步周期内的所述计数单元的实时最大值并根据所述实时最大值更新所述控制信号，所述同步周期为所述同步信号的周期；

所述以预设计算方式得到校准参数，包括：

获取一个所述同步周期内对应的所述控制信号的控制周期的个数，得到控制个数；

确定顺序值，所述当前计数值在所述预定最大值之前出现，所述顺序值为-1，所述当前计数值在所述预定最大值之后出现，所述顺序值为1；

根据所述控制个数、所述偏移差值和所述顺序值，计算所述校准参数；

所述根据所述控制个数、所述偏移差值和所述顺序值，计算所述校准参数，包括：

计算所述偏移差值除以所述控制个数的余数；

根据所述余数、所述顺序值、所述偏移差值以及所述控制个数，计算所述校准参数；

根据所述余数、所述顺序值和所述偏移差值以及所述控制个数，计算所述校准参数，包括：

在所述余数为0且所述顺序值为1时，采用公式Δ＝-ΔN/K计算得到中间参数Δ，其中，Δ为中间参数，ΔN为所述偏移差值，K为所述控制个数；

在所述余数为0且所述顺序值为-1时，采用公式Δ＝ΔN/K计算所述中间参数Δ；

在所述余数大于0且所述顺序值为1时，采用公式计算所述中间参数Δ；

在所述余数大于0且所述顺序值为-1时，采用公式计算所述中间参数Δ；

所述校准参数为

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述校准参数对所述预定最大值进行校准，以确定当前同步周期内的所述计数单元的实时最大值，包括：

计算所述校准参数和所述预定最大值的和，得到所述实时最大值。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的校准方法，其特征在于，在所述获取基于主站时钟的同步信号之前，所述校准方法还包括：

激活所述从站的分布式时钟，所述主站进行网络扫描并记录所述从站的本地系统时间，所述主站根据所述本地系统时间设定所述同步信号的发出时间。