[发明专利]基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于多角度成像的3D缺陷检测系统，其特征在于，包括：承载装置、图像采集装置和图像处理装置；

所述承载装置，用于承载被测物，并装载所述被测物移动至所述图像采集装置的正下方；

所述图像采集装置，用于采集所述被测物的多方位图像；

所述图像处理装置，用于匹配所述多方位图像的特征点，重合所述多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括安装支架、相机组和调节装置；

所述安装支架，用于安装所述相机组；

所述相机组，包括正向相机和正向相机镜头，以及倾斜相机和倾斜相机镜头，所述相机组用于采集所述被测物的多方位图像；

所述调节装置，用于调节所述倾斜相机和所述倾斜相机镜头的镜平面之间的角度。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述正向相机与所述被测物拍摄面成垂直关系；

所述倾斜相机与所述被测物拍摄面成特定倾斜角度，所述倾斜相机包括X轴相机和Y轴相机。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述正向相机包括一个，所述倾斜相机包括一个或多个。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：存储库、定点机构和运算机构；

所述存储库，用于存储所述多方位图像；

所述定点机构，用于定位所述多方位图像的特征点；

所述运算机构，用于匹配所述多方位图像的特征点，重合所述多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。

6.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述被测物的物平面、所述被测物的像平面、以及所述倾斜相机镜头的镜平面的延长面相交于一线。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述被测物的物平面与所述倾斜相机镜头的镜平面之间的夹角a，所述被测物的像平面与所述倾斜相机镜头的镜平面之间的夹角b，所述被测物的物平面与所述倾斜相机镜头的镜平面的距离u，所述被测物的像平面与所述倾斜相机镜头的镜平面的距离v，满足关系式：b＝arctan(tan(a)*v/u)。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括：

所述被测物包括芯片的焊线，所述3D缺陷包括线弧高度；

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，还包括传输装置；

所述传输装置，用于将所述被测物的3D缺陷传输至工控机。

10.一种基于多角度成像的3D缺陷检测方法，其特征在于，包括：

承载被测物，并装载所述被测物移动至所述图像采集装置的正下方；

采集所述被测物的多方位图像；

匹配所述多方位图像的特征点，重合所述多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。