[发明专利]一种夹持装置及夹持方法

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，其用于夹持研磨机中的磨钵，其包括：

固定支架，由第一端至第二端延伸而成，且定义有在延伸方向两侧的第一区域和第二区域；

施力器，在所述第一区域且连接于所述固定支架的所述第一端，所述施力器具有能够沿所述延伸方向提供驱动力的活动件；

固定爪，在所述第二区域且连接于所述固定支架的所述第二端；

面朝所述固定爪的移动爪，所述固定爪和所述移动爪之间构成夹持空间，所述移动爪与所述活动件连接并能够受所述活动件驱动而靠近所述固定爪；

所述固定支架具有沿所述延伸方向布置的滑槽，所述移动爪穿过所述滑槽且能够受到所述活动件驱使而受所述滑槽约束运动、从而使所述移动爪靠近所述固定爪；

所述移动爪和/或所述固定爪包括两个子爪，所述两个子爪间隔布置且位于同一圆周面；所述两个子爪之间的夹角为50至70度，所述两个子爪之间的间距为25至35mm，所述子爪的宽度为6至10mm；

在从所述第一区域至所述第二区域，所述移动爪的长度小于所述固定爪的长度；所述移动爪在从所述第一区域至第二区域的长度为43至47毫米，所述固定爪在从所述第一区域至第二区域的长度为48至52毫米。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括在所述第一区域且连接于所述固定支架的防护板；在所述移动爪朝向所述固定爪运动的轨迹的方向，所述防护板位于所述移动爪的前方。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述防护板包括从所述固定支架直立的竖板。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述防护板包括相互匹配连接的横板和竖板，所述竖板从所述固定支架直立，所述横板沿所述延伸方向布置、且覆盖所述活动件的运动轨迹的部分或全部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述固定爪固定连接于所述固定支架的所述第二端。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述固定爪可伸缩地连接于所述固定支架的所述第二端，并且能够被保持在伸缩轨迹中的任一选定位置。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括定壁和螺纹杆，所述定壁位于所述第一区域且固定连接于所述固定支架的所述第二端，所述定壁具有与所述螺纹杆配合的第一螺孔，所述固定爪具有第一连接部，所述第一连接部设置与所述螺纹杆配合的第二螺孔。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括定壁、螺纹杆和两个螺帽，所述定壁固定连接于所述固定支架的所述第二端，所述定壁与所述螺纹杆固定连接，所述固定爪具有第二连接部，所述第二连接部设置能够供所述螺纹杆自由穿过的第一通孔，所述两个螺帽螺纹连接于所述螺纹杆、且分别位于所述第二连接部的两侧。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括定壁、螺纹杆、一个螺帽和弹性件，所述定壁固定连接于所述固定支架的所述第二端，所述定壁与所述螺纹杆固定连接，所述固定爪具有第三连接部，所述第三连接部设置能够供所述螺纹杆自由穿过的第二通孔，所述螺帽螺纹连接于所述螺纹杆，所述第三连接部位于所述螺帽和所述定壁之间；所述第三连接部连接有导柱，所述弹性件套设于所述导柱，所述定壁具有供所述导柱自由穿过的第三通孔，所述弹性件位于所述第三连接部和所述定壁之间。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述施力器包括气缸或液压缸，所述活动件由所述气缸或液压缸的活塞杆提供。

11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述气缸为回弹式气缸，所述液压缸为回弹式液压缸。