[发明专利]一种夹持装置及夹持方法

说明书

一种夹持装置及夹持方法，属于冶金、矿产、电力等行业检验领域。夹持装置包括固定支架、施力器、固定爪和移动爪。其中，施力器、固定爪和移动爪均配合连接于固定支架。施力器提供动力，以便通过固定爪和移动爪夹取物体。该夹持装置方便使用且能够稳定、牢固地夹持物体。

技术领域

本申请涉及冶金、矿产、电力等行业检验领域，涉及钢铁冶金行业中检验领域，尤其是指一种用于研磨机，以夹取磨钵中磨芯的一种夹持装置及夹持方法。

背景技术

在铁矿、煤炭、焦炭、铁合金及熔剂矿等大宗原燃料进厂检验过程中，涉及样品制备环节。而样品的制备环节少不了使用研磨机进行研磨的步骤。

研磨机的核心部件—磨钵—主要由磨盘、磨环、磨芯构成。样品研磨方式主要通过研磨机的磨钵中的磨芯与磨环相对高速离心旋转粉碎样品。

目前，使用研磨机对样品研磨后，需要打开磨盘的盘盖通过人工裸手取出的方式，将磨芯、磨环取出。

采用上述方式取出磨芯、磨环存在如下隐患及不足：

一、人工裸手取出磨芯、磨环过程容易接触到样品污染试样，影响后续样品检测质量(尤其涉及进厂结算的煤炭试样，细小的颗粒杂物的加入都产生样品检测质量波动，引发质量异议)；

二、研磨机多次研磨样品试样后，经高速旋转的磨芯、磨环聚集了大量热量，裸手与之接触极容易引发灼伤手指或高空砸伤等安全事故，同时也容易将磨钵样品试样打翻散落。

发明内容

为改善、甚至解决上述的至少一个问题，本申请提出了一种夹持装置及夹持方法。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种夹持装置。其包括固定支架、施力器、固定爪和移动爪；其中，固定支架由第一端至第二端延伸而成，且定义有在延伸方向两侧的第一区域和第二区域；施力器在第一区域且连接于固定支架的第一端，施力器具有能够沿延伸方向提供驱动力的活动件；固定爪在第二区域且连接于固定支架的第二端；移动爪面朝固定爪；固定爪和移动爪之间构成夹持空间；移动爪与活动件连接并能够受活动件驱动而靠近固定爪。

相比于裸手夹取物体，通过夹持装置夹取可以避免手受伤的问题，且可以避免裸手对物体的污染。夹持装置中的移动爪和固定爪位移固定支架的同一侧，且与施力器位于固定支架的异侧，因此，可以减少夹持物体时的彼此干扰，从而在一定程度上方便于夹持操作，进而也在事实上提高了夹持物体的速度。

在本申请的一些示例中，固定支架具有沿延伸方向布置的滑槽，移动爪穿过滑槽且能够受到活动件驱使而受滑槽约束运动、从而使移动爪靠近固定爪。

固定支架配置滑槽，可以将移动爪内嵌于该滑槽，从而在一定程度上减小夹持装置的体积，同时也方便施力器向移动爪施力，提高夹持装置工作时的稳定性。此外，滑槽还可以起到约束移动爪的运动轨迹的作用，避免其发生大幅度的偏移等情况。

在本申请的一些示例中，夹持装置包括在第一区域且连接于固定支架的防护板；在移动爪朝向固定爪运动的轨迹的方向，防护板位于移动爪的前方。

可选地，防护板包括从固定支架直立的竖板。

可选地，防护板包括相互匹配连接的横板和竖板，竖板从固定支架直立，横板沿延伸方向布置、且覆盖活动件的运动轨迹的部分或全部。

防护板可以对活动件的活动范围进行限制，从而提高夹持装置的可控性。作为防护板的一种实现方式，竖板能够防止施力器的活动件发生碰撞的作用。作为防护板的另一种实现方式，竖板能够防止施力器的活动件发生碰撞的作用，横板则可以约束活动件的运动轨迹，从而在一定程度上提高移动爪的运动稳定性。尤其是当固定支架设置滑槽时，防护板可以使移动爪更平稳地沿着滑槽运动。

在本申请的一些示例中，固定爪固定连接于固定支架的第二端。