[发明专利]摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质

说明书

本发明公开了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，摄像机安装于云台上；获取摄像机的运动性能参数，其中，运动性能参数是摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；根据目标电机参数和运动性能参数确定摄像机云台的目标加减速曲线；根据目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定摄像机云台运行参数，其中，摄像机云台运行参数用于控制云台运动，实现了避免摄像机云台需要与每台电机预先设置加减速曲线的技术效果，进而解决了现有技术中，需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定，摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，具体而言，涉及一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。

背景技术

在球型摄像机中，为确保摄像机运动，通常可以把摄像机安装在云台上，通过云台电机和传动链的作用带动摄像机运动使得完成任意感兴趣区域的灵活监控。为保证云台稳、准、快的运动需根据每款摄像机的性能要求、所选电机参数等进行运动参数的适配。由于目前摄像机型号很多，每款摄像机搭载的水平和垂直电机参数都不同但外观类似易混淆，因此可能出现安装出错或者型号不匹配时导致摄像机运动异常或者达不到预期的性能需求。

目前现有的技术方案主要是：对所有可能用到的不同厂家步进电机步矩角型号进行区分，提前制作多份电机参数表，并事先离线调试好每款设备对应的加减速曲线，细分跳步数等参数。将每款摄像机与其对应的电机驱动系统完成绑定。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质，以至少解决现有技术中，需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定，摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种摄像机云台运动参数的确定方法，包括：获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，所述摄像机安装于所述云台上；获取所述摄像机的运动性能参数，其中，所述运动性能参数是所述摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；根据所述目标电机参数和所述运动性能参数确定所述摄像机云台的目标加减速曲线；根据所述目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定所述摄像机云台运行参数，其中，所述摄像机云台运行参数用于控制所述云台运动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种摄像机云台运动参数的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，所述摄像机安装于所述云台上；第二获取单元，用于获取所述摄像机的运动性能参数，其中，所述运动性能参数是所述摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；第一确定单元，用于根据所述目标电机参数和所述运动性能参数确定所述摄像机云台的目标加减速曲线；第二确定单元，用于根据所述目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定所述摄像机云台运行参数，其中，所述摄像机云台运行参数用于控制所述云台运动。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述摄像机云台运动参数的确定方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的摄像机云台运动参数的确定方法。