[发明专利]一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置

权利要求书

1.一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件（1）和电动滑轨（5），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有传送带（12），且传送带（12）后端的外部安装有收集框（11），所述收集框（11）外部的左端设置有主体（2），且主体（2）内部的左端安装有收纳腔（3），所述收纳腔（3）的内部设置有放置槽（4），所述收纳腔（3）外部的一端安装有工作盘（7），且工作盘（7）的内部设置有内置盘（8），所述内置盘（8）内部的中部安装有转轴（13），且转轴（13）的底部设置有防护框（15），所述防护框（15）的内部安装有电机（14），所述内置盘（8）的竖直中心线处设置有视觉检测装置（9），所述电动滑轨（5）位于主体（2）内部的上下两端，且电动滑轨（5）的外部设置有抓取装置（6），所述转轴（13）顶部的外部安装有放置装置（10），所述放置装置（10）包括固定侧板（1001）、连接轴（1002）、磁片（1003）、连接块（1004）、转接块（1005）、第二液压气杆（1006）和安装板（1007），且放置装置（10）的外部表面设置有磁片（1003），所述磁片（1003）后端外部安装有连接块（1004），且连接块（1004）外部的一端设置有转接块（1005），所述转接块（1005）外部的一端安装有第二液压气杆（1006），且第二液压气杆（1006）外部的一端设置有安装板（1007），所述放置装置（10）外部靠近转轴（13）外部的两端均安装有固定侧板（1001），且固定侧板（1001）的内部贯穿有连接轴（1002）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述电动滑轨（5）设置有两个，且电动滑轨（5）的外部与抓取装置（6）为活动连接，并且抓取装置（6）设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述抓取装置（6）包括支撑架（601）、气杆（602）和液压吸盘（603），且抓取装置（6）的内部设置有支撑架（601），所述支撑架（601）的内部安装有气杆（602），且气杆（602）的底部设置有液压吸盘（603）。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述液压吸盘（603）与气杆（602）为紧密贴合，且液压吸盘（603）与通过气杆（602）和支撑架（601）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述视觉检测装置（9）包括衔接块（901）、第一液压气杆（902）、轴体（903）、夹板（904）和微型气杆（905），且视觉检测装置（9）的内部设置有连接框（16），所述连接框（16）的内部安装有第一液压气杆（902），且第一液压气杆（902）外部的两端均设置有衔接块（901），所述衔接块（901）的内部贯穿有轴体（903），所述衔接块（901）外部的一端设置有夹板（904），且夹板（904）的外部表面设置有微型气杆（905）。

6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述微型气杆（905）通过合页与夹板（904）相连接，且夹板（904）设置有两个，并且夹板（904）通过衔接块（901）和轴体（903）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述连接轴（1002）的外部与放置装置（10）为活动连接，且放置装置（10）的内部与磁片（1003）为紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，其特征在于：所述磁片（1003）后端的外部与连接块（1004）为固定连接，且连接块（1004）外部的一端与转接块（1005）为焊接连接。