[发明专利]一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置

说明书

本发明公开了一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，涉及机械零部件加工技术领域，包括加工件和电动滑轨，所述加工件的外部设置有传送带，且传送带后端的外部安装有收集框，所述收集框外部的左端设置有主体，且主体内部的左端安装有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有放置槽，所述收纳腔外部的一端安装有工作盘，本发明通过抓取装置的设置，能够在使用过程中利用利用气杆的作用对液压吸盘进行上下的移动，通过对液压吸盘的上下移动能够对放置槽内部所需进行组装的物品进行吸附，利用液压吸盘的设计能够在对物品进行吸附固定时不会损伤物品的外部表面，减少物品外部产生划痕的可能，可对所需组装的物品进行一定程度的保护。

技术领域

本发明涉及机械零部件加工技术领域，具体为一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置。

背景技术

机械零件(machine element)又称机械元件(machine part)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在对机械零部件的加工过程中需对其部分组件进行组装。

市场上的机械零部件加工用的组装装置在使用过程中不便使用者进行上料处理，以及在上料过程中进行质量检测，给使用者的使用带来不便，以及在使用过程中不便使用者对所需安装的物品进行抓取，工位不足，安装效率低下的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，以解决上述背景技术中提出的机械零部件加工用的组装装置在使用过程中不便使用者进行上料处理，以及在上料过程中进行质量检测，给使用者的使用带来不便，以及在使用过程中不便使用者对所需安装的物品进行抓取，工位不足，安装效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件加工用具有精准抓取结构的组装装置，包括加工件和电动滑轨，所述加工件的外部设置有传送带，且传送带后端的外部安装有收集框，所述收集框外部的左端设置有主体，且主体内部的左端安装有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有放置槽，所述收纳腔外部的一端安装有工作盘，且工作盘的内部设置有内置盘，所述内置盘内部的中部安装有转轴，且转轴的底部设置有防护框，所述防护框的内部安装有电机，所述内置盘的竖直中心线处设置有视觉检测装置，所述电动滑轨位于主体内部的上下两端，且电动滑轨的外部设置有抓取装置，所述转轴顶部的外部安装有放置装置。

优选的，所述电动滑轨设置有两个，且电动滑轨的外部与抓取装置为活动连接，并且抓取装置设置有两个。

优选的，所述抓取装置包括支撑架、气杆和液压吸盘，且抓取装置的内部设置有支撑架，所述支撑架的内部安装有气杆，且气杆的底部设置有液压吸盘。

优选的，所述液压吸盘与气杆为紧密贴合，且液压吸盘与通过气杆和支撑架构成升降结构。

优选的，所述视觉检测装置包括衔接块、第一液压气杆、轴体、夹板和微型气杆，且视觉检测装置的内部设置有连接框，所述连接框的内部安装有第一液压气杆，且第一液压气杆外部的两端均设置有衔接块，所述衔接块的内部贯穿有轴体，所述衔接块外部的一端设置有夹板，且夹板的外部表面设置有微型气杆。

优选的，所述微型气杆通过合页与夹板相连接，且夹板设置有两个，并且夹板通过衔接块和轴体构成旋转结构。

优选的，所述放置装置包括固定侧板、连接轴、磁片、连接块、转接块、第二液压气杆和安装板，且放置装置的外部表面设置有磁片，所述磁片后端外部安装有连接块，且连接块外部的一端设置有转接块，所述转接块外部的一端安装有第二液压气杆，且第二液压气杆外部的一端设置有安装板，所述放置装置外部靠近转轴外部的两端均安装有固定侧板，且固定侧板的内部贯穿有连接轴。

优选的，所述连接轴的外部与放置装置为活动连接，且放置装置的内部与磁片为紧密贴合，并且磁片后端的外部与连接块为固定连接，而且连接块外部的一端与转接块为焊接连接。