[发明专利]基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统

权利要求书

1.一种基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，其特征在于：包含以下模块：

STM32芯片，用于完成所述分类垃圾桶管理系统的逻辑运算工作；

数据库服务器，用于存储数据库；所述数据库中存放有预设关键词；每个预设关键词唯一对应一条运动控制指令；

后端管理终端，用于向用户显示垃圾高度数据和运动控制指令；所述后端管理终端包含Windows 7版本、Linux版本、IOS版本和Android版本；

语音识别模块，用于控制语音识别设备将模拟语音指令转为待匹配关键词，用于接收来自数据传输模块的所述待匹配关键词，以及用于将语音识别控制指令发送给数据传输模块；所述语音识别模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

垃圾高度测量模块，用于控制垃圾高度测量设备测量垃圾桶内的垃圾高度数据，用于接收来自数据传输模块的所述垃圾高度数据，以及用于将垃圾高度测量指令发送给数据传输模块；所述垃圾高度测量模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

运动控制模块，用于接受来自主控模块的运动控制指令并转发给数据传输模块，用于根据所述运动控制指令控制开启或闭合垃圾桶的桶盖的电机的运动，用于控制位置检测设备测量马桶盖的开启角度，用于将位置检测指令发送给数据传输模块，以及用于接收来自数据传输设备的所述开启角度；所述运动控制模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

数据传输模块，用于控制所述数据传输设备接收来自所述语音识别设备的待匹配关键词、来自所述垃圾高度测量设备的垃圾高度数据、来自所述位置检测设备的开启角度，以及来自所述数据库服务器的匹配结果，用于接收来自所述语音识别模块的语音识别控制指令、来自所述垃圾高度测量模块的垃圾高度测量指令，来自主控模块的匹配指令，以及来自所述运动控制模块的运动控制指令和位置检测指令，用于控制所述数据传输设备将所述语音识别控制指令转发给所述语音识别设备、将所述垃圾高度测量指令转发给所述垃圾高度测量设备、将所述位置检测指令转发给所述位置检测设备、将所述运动控制指令转发给电机、将所述待匹配关键词、所述垃圾高度数据、所述开启角度和所述匹配结果转发给主控模块、将所述匹配指令和待匹配关键词转发给所述数据库服务器，以及将所述运动控制指令和所述垃圾高度数据转发给后端管理终端；所述数据传输模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

主控模块，用于接收来自所述数据传输模块的待匹配关键词、垃圾高度数据、开启角度和匹配结果，用于根据所述垃圾高度数据、所述开启角度和所述匹配结果处理得到运动控制指令，并将所述运动控制指令发送给所述运动控制模块；所述主控模块采用KeiluVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

所述数据传输模块为STM32F103最小系统为核心；

所述语音识别设备包含以下设备：

语音接收设备，用于接收来自用户的模拟语音指令，然后将所述模拟语音指令转发给模转数芯片；

模转数芯片，用于接收来自所述语音接收设备的模拟语音指令，然后将所述模拟语音指令转为数字语音指令，最后将所述数字语音指令转发给关键词识别芯片；

关键词识别芯片，用于接收来自所述模转数芯片的数字语音指令，然后从所述数字语音指令中识别出待匹配关键词，最后将所述待匹配关键词转发给语音识别模块；

所述语音接收设备为麦克风；

所述垃圾高度测量设备为超声波测距模块；

所述数据传输设备为WIFI模块；

所述匹配结果由所述数据库服务器根据所述匹配指令将所述待匹配关键词逐一比对所述预设关键词，然后根据比对的结果得到，具体来说：

如果有预设关键词与待匹配关键词匹配，则将所述预设关键词对应的运动控制指令作为所述匹配结果输出，转发给所述数据传输设备；

否则，将“NULL”作为所述匹配结果输出，转发给所述数据传输设备。