[发明专利]基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统

说明书

本发明涉及基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，包含：STM32芯片、数据库服务器、后端管理终端、语音识别模块、垃圾高度测量模块、运动控制模块、数据传输模块、主控模块。本发明能十分有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类，使用户在投放垃圾时能准确而迅速地找对应投放的垃圾桶；完全节省了用户学习垃圾分类知识的成本，进一步推进用户完成垃圾分类的执行力度。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体地涉及基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统。

背景技术

垃圾分类是当前世界各国都在研究的重大环保学科，对于人类赖以生存的环境意义十分重大。作为垃圾分类的收集终端——分类垃圾桶的设置合理性和易用性，直接决定垃圾分类工作成果的质量。当前的分类垃圾桶的现有技术是采用在垃圾桶上或附近采用文字、图标等形式标明对应垃圾桶应投放的垃圾。

当前的分类垃圾桶具有以下缺陷：

1.由于无法穷举所有垃圾种类及对应垃圾桶，因此现有技术面对种类繁多的垃圾时，不能有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类，从而造成用户在投放垃圾时无法准确而迅速地找对应投放的垃圾桶；

2.提高了用户学习垃圾分类知识的成本，从而倒过来阻碍了用户完成垃圾分类的执行力度。

发明内容

本发明针对上述问题，提供基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，其目的在于有效、直接地帮助人们对所要投放的垃圾进行合理化的判断分类，并完全节省用户学习垃圾分类知识的成本。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种基于STM32芯片的分类垃圾桶管理系统，包含以下模块：

STM32芯片，用于完成所述分类垃圾桶管理系统的逻辑运算工作；

数据库服务器，用于存储数据库；所述数据库中存放有预设关键词；每个预设关键词唯一对应一条运动控制指令；

后端管理终端，用于向用户显示垃圾高度数据和运动控制指令；所述后端管理终端包含Windows 7版本、Linux版本、IOS版本和Android版本；

语音识别模块，用于控制语音识别设备将模拟语音指令转为待匹配关键词，用于接收来自数据传输模块的所述待匹配关键词，以及用于将语音识别控制指令发送给数据传输模块；所述语音识别模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

垃圾高度测量模块，用于控制垃圾高度测量设备测量垃圾桶内的垃圾高度数据，用于接收来自数据传输模块的所述垃圾高度数据，以及用于将垃圾高度测量指令发送给数据传输模块；所述垃圾高度测量模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；

运动控制模块，用于接受来自主控模块的运动控制指令并转发给数据传输模块，用于根据所述运动控制指令控制开启或闭合垃圾桶的桶盖的电机的运动，用于控制位置检测设备测量马桶盖的开启角度，用于将位置检测指令发送给数据传输模块，以及用于接收来自数据传输设备的所述开启角度；所述运动控制模块采用Keil uVision5软件编写、调试，以及烧录进所述STM32芯片；